保安公司安排员工上24小时班，在未经特殊工时制度批准且未确保劳动者总体工作时间和休息权益得到合理保障的情况下，是不合法的。以下从多个角度进行分析：
一、法律规定角度
标准工时制度：根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。保安24小时工作制远超这一法定标准，显然不合法。
延长工作时间与加班限制：即使因特殊原因需要延长工作时间，根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，每日也不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。保安24小时工作制显然违反了这一加班限制。
休息休假权利：劳动者享有休息的权利是法律赋予的基本权益。用人单位应当保证劳动者每周至少休息1日，并在连续工作一段时间后享有足够的休息时间。保安24小时工作制难以保证员工有足够的休息时间，违反了关于劳动者休息时间的法律规定。
二、实际执行角度
连续工作问题：保安24小时工作制意味着员工需连续工作一整天，中间休息时间难以保证，易导致疲劳和健康损害。这种工作模式不仅违反了劳动法关于工作时间的规定，也不利于员工的身心健康。
加班费支付：若实行24小时工作制，超出部分应视为加班，用人单位需按法律规定支付加班费（工作日150%、休息日200%、法定节假日300%）。然而，在实际操作中，部分单位可能未严格执行加班费支付规定，导致员工权益受损。
三、特殊工时制度角度
虽然某些特殊行业或工种可能存在例外情况，如不定时工作制或综合计算工时工作制，但这些特殊工时制度必须经过劳动行政部门批准，并且需确保劳动者的总体工作时间不超过法定标准。若未经批准或未通过轮班、调休等方式保障总体工作时间，则不能视为合法。
四、法律后果与建议
法律责任：用人单位因违法工作安排可能面临支付加班工资、被劳动行政部门查处并责令改正等法律责任。劳动者有权通过劳动争议仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
建议：对于保安公司而言，应遵守相关法律法规，合理安排工作时间和休息时间，保障劳动者的合法权益。对于劳动者而言，应了解自己的权益，并在必要时寻求法律援助以保护自己的合法权益。若遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，保安公司安排员工上24小时班在未经特殊工时制度批准且未确保劳动者总体工作时间和休息权益得到合理保障的情况下是不合法的。用人单位应遵守相关法律法规，合理安排工作时间和休息时间，以保障劳动者的合法权益。