核心结论：在撞伤人后保险公司理赔少，肇事者愿意再给补偿费的情况下，可通过协商、签订书面协议、留存证据等方式处理，若协商不成可考虑诉讼。以下是具体说明：

1. 协商确定补偿金额与方式
   • 首先，肇事者与受伤者应就额外的补偿费用进行友好且坦诚的协商。在协商过程中，要充分考虑受伤者的实际损失情况，包括但不限于医疗费（除去保险公司已赔付部分）、后续治疗费、误工费（因受伤导致无法正常工作而减少的收入）、护理费（若需要专人护理产生的费用）、营养费等。
   • 例如，受伤者因伤势较重，后续还需要进行二次手术，这部分手术费用保险公司未全额赔付，肇事者与受伤者就可以针对这部分费用进行协商，确定一个合理的补偿金额。同时，要明确补偿的支付方式和时间节点，是一次性支付还是分期支付等。
2. 签订书面补偿协议
   • 为了保障双方的权益，避免日后产生纠纷，在协商一致后，应当签订一份详细的书面补偿协议。协议中要明确肇事者和受伤者的基本信息、事故的基本情况、保险公司已赔付的金额和项目、肇事者额外补偿的金额和项目、支付方式和时间、违约责任等内容。
   • 比如，协议中可以规定“肇事者应在本协议签订之日起10日内，向受伤者支付额外补偿费用人民币5万元，若逾期未支付，每逾期一日，按照未支付金额的千分之一支付违约金”。这样一旦出现违约情况，受伤者可以依据协议维护自己的合法权益。
3. 留存相关证据
   • 在整个处理过程中，要注意留存各种相关证据。包括事故认定书、保险公司的理赔凭证、医疗费用发票、诊断证明、误工证明、护理证明等。这些证据不仅可以作为协商补偿的依据，在日后如果发生纠纷进入诉讼程序时，也是非常重要的证据材料。
   • 例如，受伤者要保存好所有的医疗费用发票，这些发票可以证明其实际花费的医疗费用情况，以便在协商补偿时能够准确计算保险公司未赔付的部分。
4. 若协商不成可考虑诉讼
   • 如果双方在补偿金额或方式等方面无法达成一致意见，受伤者可以考虑通过诉讼的方式来维护自己的合法权益。受伤者可以向法院提起民事诉讼，要求肇事者承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和相关法律法规，对事故责任、赔偿范围和金额等进行认定和判决。
   • 例如，法院会根据事故认定书确定肇事者的责任比例，然后结合受伤者提供的医疗费用、误工费等证据，计算出肇事者应该承担的赔偿金额。如果肇事者不履行法院的判决，受伤者可以申请法院强制执行。