在庭审中，若被告履行了相关义务后原告申请撤诉，被告是否还能再起诉，需分情况讨论：

1. 一般民事案件

   • 撤诉后再次起诉的普遍原则：在民事诉讼中，原告撤诉是其对自身诉讼权利的一种处分，并不意味着案件的实体问题得到了解决。因此，原告撤诉后，只要仍在诉讼时效内，且符合法律规定的起诉条件（如有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由，以及案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖），原告有权基于同一事实和理由再次向法院提起诉讼，法院一般会受理。这一原则同样适用于被告，若被告认为自身合法权益受到原告侵害，且符合起诉条件，被告也有权起诉原告。
   • 撤诉原因与再次起诉的关系：如果撤诉是基于双方和解、债务已经履行等使纠纷已实质性解决的原因，那么被告再次起诉可能会被视为滥用诉权，但这种情况并不常见，且需法院根据具体情况判断。若撤诉仅是原告单方面的行为，并未涉及实体问题的解决，被告则不受此限制。

2. 特殊案件类型

   • 离婚案件：离婚案件具有特殊性。若原告撤诉或按撤诉处理后，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院不予受理。但这一限制仅针对原告，被告在原告撤诉后仍可根据自身情况随时起诉，只要符合起诉条件。例如，若被告认为原告撤诉后双方关系仍未改善，或存在其他需要法院裁决的事项，被告可以随时向法院提起诉讼。
   • 行政案件：在行政诉讼中，为维护行政诉讼的严肃性和稳定性，原告撤诉后以同一事实和理由重新起诉的，人民法院通常不予受理。但这一原则并不适用于被告，若被告认为行政机关的行政行为仍然侵犯其合法权益，且符合起诉条件，被告有权在法定期限内再次提起行政诉讼。
   • 刑事案件：在刑事案件中，若涉及公诉案件，原告（被害人）不能撤诉，因此不存在撤诉后被告再起诉的问题。若涉及自诉案件，自诉人撤诉后，除因证据不足而撤诉的情况外，就同一事实再次起诉的，人民法院不予受理。但这一限制同样不适用于被告，若被告认为自诉人的撤诉行为损害了其合法权益，且符合起诉条件，被告可以通过其他法律途径维护自己的权益（如提起反诉或另行提起民事诉讼）。

3. 被告起诉的条件与注意事项

   • 符合起诉条件：被告起诉原告需满足《民事诉讼法》规定的起诉条件，包括有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由，以及案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
   • 注意诉讼时效：被告在起诉时需关注诉讼时效问题。一旦超过法定诉讼时效，起诉可能会被法院驳回。因此，被告应及时行使自己的诉权，避免错过诉讼时效。
   • 明确起诉要素：被告在起诉时应清晰明确地陈述诉讼请求、事实和理由等，确保诉讼的合法性和有效性。同时，被告应提供充分的证据支持自己的主张，以提高诉讼的成功率。

总结与建议：在庭审中，若被告履行了相关义务后原告申请撤诉，被告是否还能再起诉取决于案件类型、撤诉原因及是否存在新情况、新理由等因素。在一般情况下，被告有权起诉原告，但需符合起诉条件并注意诉讼时效等问题。若您面临此类情况或对此有进一步疑问，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。