未成年犯罪过了5年是否会被拘留，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若未成年犯罪时已满十四周岁不满十六周岁，且所犯罪行不属于严重犯罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。若所犯罪行不属于这些严重犯罪，则不负刑事责任，因此不存在过了5年会被拘留的情况。

2. 若未成年犯罪时已满十六周岁，且所犯罪行应当负刑事责任：

   • 在这种情况下，如果未成年犯罪后未受到刑事处罚，且过了5年，是否会被拘留取决于多个因素，包括但不限于犯罪的性质、情节、社会危害程度，以及是否被发现、是否被追诉等。
   • 如果犯罪行为被发现且被追诉，那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，公安机关可以依法采取相应的强制措施。但这里的关键是“是否被发现且被追诉”，如果过了追诉时效（根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准），则可能不再被追诉，也就不会被拘留。
   • 另外，如果未成年犯罪后已经受到了刑事处罚，如被判处刑罚并执行完毕，那么过了5年通常不会再因为同一犯罪行为被拘留。但如果在刑罚执行期间或执行完毕后发现还有其他未被处理的犯罪行为，或者存在其他需要采取强制措施的情形，则可能仍会被拘留。

3. 特殊情况：取保候审或监视居住等强制措施：

   • 如果未成年犯罪嫌疑人在侦查阶段被取保候审或监视居住，且过了5年案件仍未结案或需要进一步处理，那么根据案件情况，公安机关可能会依法决定是否继续采取或变更强制措施，包括拘留。但这种情况相对特殊，且需要具体案件具体分析。

法律建议：

• 对于未成年犯罪问题，应尽早咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
• 如果担心自己或他人可能因未成年时的犯罪行为而面临法律风险，建议主动向公安机关说明情况，并配合调查。
• 在任何情况下，都应遵守法律法规，避免再次犯罪或参与违法活动。

总结：未成年犯罪过了5年是否会被拘留，取决于犯罪时的年龄、所犯罪行的性质、情节、社会危害程度，以及是否被发现、是否被追诉等多个因素。因此，不能简单地给出肯定或否定的答案。如果有具体的法律问题或疑虑，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。