结论：使用他人银行卡进行收款，并在发现后立即退还的行为，其是否违法需根据具体情况判断。若未经他人同意擅自使用，可能涉及违法行为；若经他人同意且及时退还，则一般不构成违法，但可能存在其他风险。以下从不同角度进行详细分析：
一、未经他人同意擅自使用银行卡收款
法律定性：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，未经他人同意，擅自使用他人银行卡进行收款，可能构成盗窃罪或信用卡诈骗罪（若银行卡属于信用卡范畴）。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为；信用卡诈骗罪则是指使用伪造的、作废的信用卡，或者冒用他人信用卡，进行诈骗活动，数额较大的行为。
法律后果：
- 若构成盗窃罪或信用卡诈骗罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节、数额大小等因素由法院裁定。
退还行为的影响：
- 即使事后退还了款项，也不能完全免除法律责任。退还行为可以作为量刑时的考虑因素，但不影响犯罪的成立。
二、经他人同意使用银行卡收款，但事后退还
法律定性：
- 若经他人同意使用其银行卡进行收款，并事后及时退还，一般不构成违法。因为此时的行为是基于双方的合意，且没有非法占有的目的。
潜在风险：
- 民事纠纷：尽管不构成违法，但可能引发民事纠纷。例如，若收款过程中产生了手续费、利息等费用，双方可能就费用的承担产生争议。
- 银行规定：银行通常对银行卡的使用有严格规定，禁止将银行卡出借、出租或转让给他人使用。若违反银行规定，可能面临银行卡被冻结、注销等风险。
- 税务问题：若收款金额较大，且未依法申报纳税，可能涉及税务问题。税务机关有权对未依法纳税的行为进行处罚。
三、建议与风险提示
避免擅自使用他人银行卡：
- 无论出于何种目的，都应避免擅自使用他人银行卡进行收款。若需使用他人银行卡，应事先征得对方同意，并明确双方的权利义务。
及时退还并沟通：
- 若因特殊原因使用了他人银行卡收款，应尽快与对方沟通并退还款项。同时，保留好相关证据，以备不时之需。
遵守银行规定与法律法规：
- 严格遵守银行关于银行卡使用的规定，不将银行卡出借、出租或转让给他人使用。同时，遵守国家法律法规，不进行任何违法活动。
咨询专业律师：
- 若对银行卡使用、收款退还等法律问题存在疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取法律意见和帮助。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律解答和建议。