要回遗弃在福利院的孩子，若符合法定条件和程序，通常不会因此被判刑；但若存在非法手段或情节严重情形，则可能面临刑事责任。以下从不同情况进行分析：
合法收养与解除收养关系的情况
- 如果孩子已经被他人合法收养，原父母想要回孩子，需要与收养人协商解除收养关系。根据《民法典》的相关规定，收养关系的解除需要双方自愿，并且应当到民政部门办理解除收养关系登记。在这种情况下，只要程序合法，原父母不会因为要回孩子而被判刑。
- 如果收养人不同意解除收养关系，原父母可能需要通过诉讼途径解决。法院会根据双方的实际情况和孩子的利益来做出判决。即使最终判决解除收养关系，原父母也不会因此承担刑事责任。
遗弃行为本身及后果
- 遗弃孩子是一种违法行为，如果情节恶劣，如导致孩子重伤、死亡或者造成其他严重后果，原父母可能会构成遗弃罪，面临刑事处罚。根据《刑法》第二百六十一条的规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
- 如果原父母在遗弃孩子后想要回孩子，并且这一行为没有造成严重后果，同时他们愿意承担抚养责任并改正错误，那么他们通常不会因为遗弃行为本身而被判刑。但是，他们可能需要接受相关部门的批评教育和监督，以确保孩子得到妥善照顾。
非法手段要回孩子的情况
- 如果原父母采用非法手段，如抢夺、欺骗等方式要回孩子，这些行为可能构成其他犯罪，如拐骗儿童罪、非法拘禁罪等。根据《刑法》的相关规定，这些犯罪行为将受到相应的刑事处罚。
- 在这种情况下，原父母不仅要承担因为非法手段而引发的刑事责任，还可能因为之前的遗弃行为而面临额外的法律责任。