关于“共同监护人是否要一起去”的问题，这主要取决于具体的情境和法律规定。在监护权的行使上，共同监护人并不总是需要同时出现或一起行动，但他们的权利和责任是平等的，且都需对未成年子女的抚养、教育和保护负责。

首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的天然监护人，他们平等地享有对子女的抚养、教育和保护的权利，同时也共同承担这些义务。在大多数情况下，监护权的行使并不要求父母双方必须同时在场或一起行动。例如，在日常的抚养、教育活动中，父母可以根据实际情况和需要，分别或共同参与。

然而，在某些特定情境下，如涉及重要的决策（如医疗决策、教育选择等）或法律程序（如监护权纠纷诉讼、会见服刑子女等），可能需要共同监护人共同参与或至少达成一致意见。以您提供的参考信息中的案例为例，在夫妻双方分居期间，如果一方擅自带走未成年子女，并拒绝另一方探望，这就构成了对另一方监护权的侵害。在这种情况下，如果双方无法就子女的抚养和监护问题达成一致，可能需要通过法律途径来解决，此时共同监护人的参与（或至少是被通知和有机会参与）就显得尤为重要。

另外，在会见服刑子女的情况下，虽然共同监护人并不需要每次都一起去，但根据监狱的规定，会见人员（包括监护人）需要提前预约，并上传相关证件和证明资料以证明亲属关系。如果共同监护人希望一起会见，他们可以按照预约流程一起申请；如果只有一方希望会见，另一方也可以根据自己的意愿和安排选择是否参与。

总的来说，共同监护人是否要一起去取决于具体的情境和需要。在大多数日常情况下，他们可以根据实际情况和需要分别或共同参与子女的抚养和教育活动；但在涉及重要决策或法律程序时，他们可能需要共同参与或至少达成一致意见。如果您面临具体的监护权问题或需要进一步的法律建议，请咨询专业的法律人士或相关机构。