事前无通谋的共同犯罪，在一定条件下，可以构成承继的共犯。以下是对这一问题的详细分析：

一、共同犯罪的基本形态

共同犯罪分为事前通谋的共同犯罪和事前无通谋的共同犯罪两种形态。

1. 事前通谋的共同犯罪：

   • 定义：各共同犯罪人在着手实行犯罪以前，进行了不同程度的商议和策划，对犯罪的目标、方法、时间、地点等进行了选择、谋划，并形成了共同犯罪故意。
   • 特点：行为人之间有明确的分工和合作计划，是较为典型的共同犯罪形态。

2. 事前无通谋的共同犯罪：

   • 定义：在刚着手实行或者实行犯罪的过程中形成共同犯罪故意的情况。
   • 举例：甲正在对乙实施抢劫，路过的丙看到后，临时起意加入，与甲一起完成了抢劫。此时，甲和丙虽然事前无通谋，但在犯罪过程中形成了共同的犯罪故意，因此构成共同犯罪。

二、承继的共犯概念

承继的共犯，指的是在犯罪过程中，后来加入的人与先行为人形成共同犯罪故意，并共同实施犯罪行为的情况。这种共犯形态的关键在于后来加入的人是否在犯罪过程中形成了与先行为人相同的犯罪故意，并参与了犯罪行为的实施。

三、事前无通谋与承继的共犯的关系

1. 构成条件：

   • 后来加入的人必须知道先行为人正在实施犯罪。
   • 后来加入的人加入的目的是为了与先行为人一起实施犯罪，即形成了共同的犯罪故意。
   • 后来加入的人实际参与了犯罪行为的实施。

2. 法律后果：

   • 如果满足上述条件，即使事前无通谋，后来加入的人也构成承继的共犯，需要承担相应的刑事责任。
   • 承继的共犯与先行为人共同构成犯罪，根据其在犯罪中的作用和情节，可能被认定为主犯、从犯或胁从犯等。

四、实际应用与判断

1. 司法实践：

   • 在司法实践中，对于事前无通谋的共同犯罪，法院会根据具体案件情况，结合行为人的供述、证人证言、监控录像等证据材料，进行综合判断。
   • 法院会重点考察后来加入的人是否知道先行为人正在实施犯罪，以及加入的目的是否是为了共同犯罪。

2. 法律建议：

   • 对于涉及共同犯罪的案件，建议当事人及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务。
   • 如果当事人被指控为共同犯罪，律师会根据案件具体情况，为当事人提供辩护策略，争取最有利的法律结果。

总结来说，事前无通谋的共同犯罪，在一定条件下可以构成承继的共犯。关键在于后来加入的人是否在犯罪过程中形成了与先行为人相同的犯罪故意，并参与了犯罪行为的实施。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。