结论前置：同一份合同到期后剩余保证金是否需要另诉，需分情况讨论，具体如下：

1. 合同有明确约定
   若合同中明确约定了保证金的退还条件、时间及方式（例如“合同终止后X日内无息退还”），且双方对保证金金额无争议，则无需另诉。此时可通过协商、发函催告或直接依据合同条款申请仲裁/诉讼（若合同有仲裁条款）要求履行。若对方拒不退还，可直接以“合同纠纷”为由起诉，无需单独以“保证金”为案由。

2. 合同无明确约定或约定模糊
   若合同未约定保证金退还规则，或约定存在歧义（例如仅约定“合同终止后处理”但未明确方式），且双方对保证金是否应退、退还金额或条件存在争议，则需另诉或通过反诉主张权利。此时需以“保证金返还纠纷”为案由，结合合同履行情况（如是否存在违约、保证金是否已抵扣损失等）举证证明己方主张。

3. 保证金已抵扣损失或存在其他争议
   若合同履行过程中，一方主张保证金已用于抵扣对方违约造成的损失（例如未按时交货、质量不合格等），且对方否认的，需通过诉讼或仲裁明确：

   • 保证金是否具备“违约赔偿预付款”性质；
     
   • 损失是否实际发生且与违约行为存在因果关系；
     
   • 抵扣金额是否合理。
     此类情况下，保证金问题会成为合同纠纷的争议焦点之一，通常与合同其他条款一并审理，但若双方仅就保证金问题僵持不下，也可能需单独起诉。

实务建议：

• 合同到期前，建议双方书面确认保证金退还方案，避免争议；
  
• 若已产生纠纷，优先通过协商或律师函催告解决；
  
• 起诉时需准备合同原件、保证金支付凭证、沟通记录等证据，以支持己方主张。
  

如有具体合同条款或案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。