交通事故没达成协议，并不直接导致车辆被扣留。在交通事故处理中，车辆是否被扣留主要取决于事故的具体情况以及相关法律法规的规定，而非是否达成赔偿协议。以下从不同角度为你详细分析：

一、车辆扣留的法定情形

根据《道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门在处理交通事故时，有权因收集证据的需要，扣留事故车辆。这通常发生在以下情形：

1. 未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的：这些情形下，车辆可能因违反交通管理规定而被扣留，但与是否达成赔偿协议无关。
2. 具有使用伪造、变造或者其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的：同样，这些违法行为也是车辆被扣留的原因，与赔偿协议无关。
3. 未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的：未投保交强险的车辆在发生事故时，可能面临扣留的处罚。
4. 公路客运车辆或者货运机动车超载的：超载行为也是车辆被扣留的常见原因。
5. 机动车有被盗抢嫌疑的：如果车辆涉嫌被盗抢，公安机关将依法扣留以进行调查。
6. 机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的：这些车辆因存在安全隐患，也可能被扣留。
7. 未获《公路运输证》从事道路运输经营活动的车辆：非法营运车辆在事故中也可能被扣留。
8. 发生道路交通事故，造成人员死亡、受伤或财产损失，且当事人对事实及成因有争议，或虽然对事实及成因无争议但协商损害赔偿未达成协议的：在此情形下，如果公安机关交通管理部门认为有必要收集证据，如通过检验、鉴定等方式确定事故责任，那么车辆可能被扣留。但扣留的目的是为了收集证据，而非因为未达成赔偿协议本身。

二、未达成协议时的处理方式

如果交通事故双方未达成赔偿协议，这并不意味着车辆必须被扣留。实际上，双方可以继续协商，或者通过以下途径解决争议：

1. 请求公安机关交通管理部门调解：根据《道路交通安全法》的规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解。调解达成协议的，公安机关交通管理部门将制作调解书，并送达各方当事人。
2. 向人民法院提起民事诉讼：如果调解未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律作出判决，确定赔偿责任和赔偿金额。

三、车辆扣留的期限与解除

如果车辆因收集证据的需要被扣留，那么扣留的期限通常不超过三十日。对于需要检验、鉴定的案件，扣留期限可能延长至六十日。在扣留期间，如果公安机关交通管理部门完成了证据收集工作，或者经检验、鉴定后确认车辆与事故无关，那么应当及时解除扣留措施，并通知当事人领取车辆。

四、建议与提醒

在处理交通事故时，我建议你：

1. 保持冷静与理性：无论事故责任如何划分，都应保持冷静与理性，避免情绪化行为导致事态升级。
2. 积极配合调查：如果车辆被扣留，应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，提供必要的证据和资料。
3. 及时寻求法律帮助：如果对事故处理过程或结果有异议，或者无法与对方达成赔偿协议，可以及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。