劳动仲裁出裁决结果后，能否起诉公司，这主要取决于裁决的类型以及当事人的身份。以下是详细分析：

1. 终局裁决的情况：

   • 劳动者：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十八条，若劳动仲裁的裁决是终局裁决（如追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金等不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议，或因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议），劳动者对裁决不服的，有权自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 用人单位：用人单位通常不能直接对终局裁决提起诉讼。但若存在法定情形（如适用法律、法规确有错误，劳动争议仲裁委员会无管辖权，违反法定程序，裁决所根据的证据是伪造的，对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据，仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等），用人单位可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。若裁决被人民法院裁定撤销，当事人可自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

2. 非终局裁决的情况：

   • 无论劳动者还是用人单位，对非终局裁决不服的，均有权自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。期满不起诉的，裁决书即发生法律效力。

法律建议：

• 时间限制：无论是劳动者还是用人单位，若打算对劳动仲裁裁决提起诉讼，都必须在收到仲裁裁决书之日起十五日内提起，否则将丧失起诉权。
• 证据准备：在提起诉讼前，应准备充分的证据来支持自己的主张，如劳动合同、工资单、考勤记录、相关证据材料等，以便在诉讼中更好地维护自己的权益。
• 法律程序：起诉时应向有管辖权的人民法院提交起诉状，并按照被告人数提出副本，同时提供相关证据材料。法院会对起诉进行审查，符合条件的会受理并进行审理。

可能后果：

• 若未在规定时间内提起诉讼，裁决书将发生法律效力，当事人必须履行裁决内容。若一方不履行，另一方可以申请人民法院强制执行。
• 若提起诉讼并胜诉，法院将作出新的判决或裁定，当事人需按照新的判决或裁定履行义务。

综上所述，劳动仲裁出裁决结果后，能否起诉公司取决于裁决的类型及当事人的身份。在决定提起诉讼前，建议当事人仔细研究相关法律法规和裁决书内容，并向我咨询以获取更准确的法律建议和帮助。