敲诈勒索罪判刑3年以下，在符合特定条件时，是有可能轻罪封存的，但这里的“轻罪封存”更准确的法律表述应为“犯罪记录封存”。以下是对此问题的详细分析：

一、犯罪记录封存的条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。这一规定主要针对的是未成年人犯罪，体现了对未成年人的特殊保护。然而，对于成年人犯罪，虽然法律没有直接规定类似“轻罪封存”的制度，但在司法实践中，如果犯罪情节较轻，且犯罪分子有悔罪表现，没有再犯罪的危险，宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响，那么根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，可以宣告缓刑。在缓刑考验期内，如果犯罪分子遵守规定，没有再犯罪，且表现良好，那么原判刑罚将不再执行，这在一定程度上也达到了类似“轻罪封存”的效果，即犯罪记录不会对犯罪分子的未来生活产生过大的负面影响。

二、敲诈勒索罪判刑3年以下的情况

对于敲诈勒索罪，如果犯罪情节较轻，敲诈勒索的金额未达到“数额巨大”或“数额特别巨大”的标准，且犯罪分子有悔罪表现，如主动退赃、赔偿被害人损失、取得被害人谅解等，那么根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条和第七十二条的规定，犯罪分子有可能被判处三年以下有期徒刑，并宣告缓刑。在缓刑考验期内，如果犯罪分子遵守规定，没有再犯罪，且表现良好，那么原判刑罚将不再执行，这相当于在一定程度上实现了“轻罪封存”。

三、实现“轻罪封存”的建议

1. 积极退赃退赔：犯罪分子应主动退还赃款、赔偿被害人损失，以减轻犯罪后果，争取从轻处理。
2. 取得被害人谅解：通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方达成和解协议，有助于犯罪分子获得从宽处理。
3. 表现悔罪态度：在侦查、起诉和审判阶段，犯罪分子应如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度，争取从轻或减轻处罚。
4. 遵守缓刑规定：如果犯罪分子被宣告缓刑，应严格遵守缓刑考验期内的规定，如定期报告活动情况、遵守禁止令等，以确保缓刑考验期顺利通过。

最后需要强调的是，虽然“轻罪封存”并非一个严格的法律术语，但通过上述方式，犯罪分子可以在一定程度上减轻犯罪记录对未来生活的影响。如果您或您身边的人面临敲诈勒索罪的指控，且希望争取从轻处理或实现类似“轻罪封存”的效果，请随时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。