结论：您描述的行为是否违法，需结合具体情况判断，主要看是否违反了交通管理法规中关于停车和占用车位的规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、若车位为公共停车位
公共停车位的使用规定：
- 公共停车位通常由交通管理部门划定，供公众临时停车使用。
- 使用公共停车位应遵循“先到先得”的原则，且不得长时间占用或以非正当方式占用。
您的行为分析：
- 您让朋友站在车位上“占位”，然后自己再将车开过来停放，这种行为可能被视为不正当占用公共资源。
- 如果这种行为被交通管理部门或相关执法人员发现，可能会受到警告、罚款等处罚，因为这违反了公共停车位的使用规定。
二、若车位为私人车位
私人车位的使用权：
- 私人车位通常由业主购买或租赁，享有独立的使用权。
- 业主有权决定车位的使用方式，包括是否允许他人停放。
您的行为分析：
- 如果您让朋友站在私人车位上“占位”，且该车位属于您或您有权使用，那么这种行为本身不违法。
- 但需要注意的是，如果您的行为妨碍了其他业主的正常通行或使用了车位的不当方式（如损坏车位设施等），则可能涉及其他法律责任。
三、其他可能涉及的法律问题
妨碍交通秩序：
- 无论车位是公共还是私人，如果您的行为导致了交通拥堵或妨碍了其他车辆的正常通行，都可能违反交通管理法规。
- 在这种情况下，您可能面临交通管理部门的处罚。
侵权责任：
- 如果您的行为导致了他人财产损失（如刮擦其他车辆、损坏车位设施等），您可能需要承担侵权责任，赔偿对方的损失。
四、建议与提醒
遵守交通管理法规：
- 无论在任何情况下，都应遵守交通管理法规，不占用公共资源或妨碍他人正常通行。
合理使用私人车位：
- 如果您拥有私人车位，应合理使用，不得妨碍其他业主的正常通行或损坏车位设施。
增强法律意识：
- 在日常生活中，应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，避免不必要的法律纠纷。
总结：您让朋友站在车位上然后自己再将车开过来的行为是否违法，需结合车位性质（公共或私人）以及具体行为是否妨碍交通秩序或侵犯他人权益来判断。在任何情况下，都应遵守交通管理法规，合理使用车位资源。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。