在残疾三轮车直行，轿车右转，三轮车撞到轿车门上的事故中，责任划分需综合考虑多种因素，无法直接判定谁负全责，但可以根据不同情况进行分析：
轿车可能承担主要或全部责任的情况
- 未按规定转弯：如果轿车在右转弯时未提前开启转向灯，或者未确保安全的情况下转弯，影响了正常直行的三轮车通行，那么轿车很可能要承担主要责任，甚至全部责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条和第五十二条，机动车转弯时应让直行车辆先行，且需提前开启转向灯。
- 未观察路况：轿车在右转弯时，如果未充分观察路况，未注意到直行的三轮车，导致碰撞发生，轿车也应承担相应责任。
三轮车可能承担部分或主要责任的情况
- 未保持安全距离：如果三轮车作为后车，未能与前车（轿车）保持足以采取紧急制动措施的安全距离，导致追尾事故，三轮车通常应承担事故的部分或主要责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
- 超速或违规行驶：如果三轮车存在超速、未按规定车道行驶等违法行为，且这些行为是导致事故发生的直接原因之一，三轮车也将承担相应责任。
双方均有过错的情况
- 如果轿车在转弯过程中存在操作不规范等过错，同时三轮车也存在超速、未保持安全距离等过错，那么双方可能承担同等责任。这种情况下，责任的划分将更加复杂，需要综合考虑双方的过错程度和对事故发生的贡献度。
法律依据与事故处理建议：
- 法律依据：上述分析主要依据了《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例中关于机动车行驶规则、安全距离保持、转弯让行等规定。这些法律法规为事故责任的划分提供了明确的依据。
- 事故处理建议：
- 发生事故后，双方应立即停车保护现场，开启危险报警闪光灯并设置警告标志，以防止二次事故的发生。
- 如有人员伤亡，应立即抢救受伤人员并报警，等待交警的到来和处理。
- 积极配合公安机关交通管理部门的调查，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、现场照片等，以便交警能够准确判断事故责任。
总结与提醒：
在涉及交通事故的责任划分问题时，每个事故都有其独特性和复杂性。因此，无法仅凭简单的描述就准确判断责任归属。在实际操作中，应综合考虑多种因素，并严格依据相关法律法规进行判断。如果您或您身边的人遇到了类似的事故问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。