轻微交通刮擦当时未处理，后续是可以申请处理的。以下是详细说明：

1. 事故责任认定与处理期限
   根据《道路交通事故处理程序规定》，轻微刮擦事故若未造成人员伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可自行协商处理并撤离现场。若当时未处理，后续仍可向交警部门申请补开事故认定书，但需注意：
   

• 若事故现场已破坏（如车辆移动、证据灭失），交警可能因无法查证事实而不出具认定书，此时需依赖其他证据（如行车记录仪、证人证言）主张权利。
  
• 若事故涉及第三方（如对方逃逸），需立即报警并保留现场证据，后续通过调取监控等方式追责。

1. 保险理赔的时效性
   保险公司通常要求事故发生后48小时内报案，否则可能拒赔或减少赔付比例。但若因特殊原因（如未察觉刮擦、对方逃逸）未及时报案，仍可尝试申请理赔，需提供：
   

• 事故证明（如交警补开的事故认定书、物业监控录像）；
  
• 车辆损失照片、维修发票等证据；
  
• 说明延迟报案的合理原因（如不知情、对方不配合）。
  注意：部分保险公司可能以“未及时报案”为由拒赔，此时可通过协商或诉讼主张权利。

1. 诉讼时效问题
   若因事故产生人身或财产损失，诉讼时效为3年（自知道或应当知道权利受损之日起算）。即使当时未处理，只要在时效期内，仍可向法院起诉要求赔偿。但需注意：
   

• 证据收集难度可能增加（如对方联系方式变更、车辆转卖）；
  
• 若对方提出“时效抗辩”，法院可能驳回诉求。

建议：

• 立即联系交警部门补开事故认定书，或通过其他方式固定证据；
  
• 尽快向保险公司报案并提交理赔材料；
  
• 若协商无果，及时委托律师介入，避免超过诉讼时效。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。