若想取消已签订的合同，需根据具体情况采取不同方式，核心结论如下：

1. 协商解除
   若双方均同意解除合同，可签订书面解除协议，明确解除条款（如解除时间、责任划分、款项结算等）。这是最直接且风险最低的方式，尤其适用于合同履行初期或双方无争议的情形。
   示例：若因客观原因（如政策变化、不可抗力）导致合同无法履行，双方可协商终止并签署补充协议。

2. 法定解除权
   根据《民法典》第五百六十三条，若一方存在根本违约行为（如未履行主要义务、迟延履行经催告后仍未履行），另一方可单方解除合同，但需履行通知义务（如书面发函）。
   关键点：

   • 需证明对方违约行为达到“根本性”程度（如合同目的无法实现）；
     
   • 解除通知需明确送达对方（建议通过EMS邮寄并留存凭证）；
     
   • 对方有异议的，可向法院或仲裁机构确认解除效力。

3. 约定解除权
   若合同中已约定解除条件（如“一方逾期付款超过30日，另一方有权解除”），当条件成就时，可依据合同条款行使解除权，同样需书面通知对方。
   注意：约定解除条款需明确具体，避免因条款模糊引发争议。

4. 撤销合同（特殊情形）
   若合同存在法定撤销事由（如欺诈、胁迫、重大误解、显失公平），可在知道撤销事由之日起1年内向法院或仲裁机构申请撤销合同。撤销后合同自始无效，但需承担举证责任。
   示例：若签约时对方隐瞒关键信息（如标的物存在重大瑕疵），可主张撤销。

行动建议：

1. 立即审查合同条款，确认是否存在解除或撤销的约定或法定事由；
   
2. 收集证据（如沟通记录、违约证明、通知凭证等）；
   
3. 根据情况选择协商、通知或诉讼/仲裁方式，优先以书面形式固定关键步骤；
   
4. 若涉及复杂情形（如涉外合同、大额交易），建议同步梳理财务、税务等关联风险。
   

如有具体合同类型或争议细节，可进一步说明，我会结合实务经验为您分析操作路径。