结论：诈骗10000元，五年后被发现，是否会被追究刑事责任，需结合具体情况判断，但一般情况下，若未超过追诉时效且未受其他因素影响，是有可能被追究刑事责任的。

分析如下：

1. 追诉时效的考量：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪的追诉时效期限根据犯罪的法定最高刑来确定。对于诈骗罪，若数额较大（如10000元，具体数额标准可能因地区而异，但通常10000元会构成数额较大），其法定最高刑为三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。因此，其追诉时效期限为五年。
   • 在您描述的情况下，诈骗行为发生五年后被发现，若未超过追诉时效的延长情形（如公安机关已立案侦查或法院已受理案件等），则仍在追诉时效期限内，有可能被追究刑事责任。

2. 其他影响因素：

   • 是否已受处罚：如果诈骗行为人在五年内已经因该诈骗行为受到过刑事处罚，或者已经受到行政处罚且该处罚已经执行完毕，且没有新的犯罪行为，那么根据一事不再罚的原则，可能不再被追究刑事责任（但需注意，行政处罚与刑事处罚是两种不同的处罚方式，一事不再罚原则主要适用于行政处罚领域，刑事处罚领域需遵循刑法规定）。然而，在刑事领域，若之前未受刑事处罚，且现在仍在追诉时效内，则仍有可能被追究。
   • 犯罪行为的性质与情节：诈骗罪的刑事责任不仅取决于诈骗数额，还取决于犯罪行为的性质、情节以及犯罪人的主观恶性等因素。如果诈骗行为情节特别严重，或者犯罪人主观恶性极大，即使诈骗数额不是特别巨大，也可能面临较重的刑事处罚。
   • 犯罪人的态度与行为：犯罪人在犯罪后的态度和行为，如是否自首、是否立功、是否积极退赃退赔等，也会影响其是否被追究刑事责任以及刑事处罚的轻重。

3. 法律建议：

   • 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和可能的辩护策略。
   • 同时，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚的机会。

特殊情况说明：

• 如果诈骗行为在五年内已经被公安机关立案侦查，或者法院已经受理案件，那么即使过了五年，也不受追诉时效的限制，仍然会被追究刑事责任。
• 另外，如果诈骗行为构成连续犯或继续犯（如长期诈骗多人），那么追诉时效的计算可能会从犯罪行为终了之日起计算，这种情况下也可能不受五年追诉时效的限制。