公司简易注销公示在一定条件下是可以撤回的，但具体能否撤回以及撤回的流程和条件，需根据注销所处的具体阶段和相关法律法规来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、简易注销公示期的撤回
时间限制与条件：
- 在国家企业信用信息公示系统发布简易注销公告后，公告期通常为20日。在此期间，若公司因各种原因（如未了结业务、与债权人达成新还款安排、决定继续经营等）需要停止注销程序，可以向登记机关提出申请撤回简易注销公告。
- 部分地区可能规定，公告期届满次日起30日内也可申请撤销，但需遵循当地的具体规定。
撤回流程：
- 准备相关材料，包括撤销申请书、企业法人营业执照、法定代表人身份证明等。
- 通过国家企业信用信息公示系统简易注销公告撤销模块或向工商行政管理部门直接提交撤销申请。
- 工商行政管理部门对提交的材料进行审核，确认其真实性和合法性后，通知企业撤销成功，并终止简易注销程序。
注意事项：
- 撤销简易注销公告后，企业将不得再次申请简易注销登记，如需注销，需按一般注销程序办理。
- 企业在撤回简易注销公告前，应确保已妥善处理与注销相关的债权债务等事宜，以避免法律纠纷。
二、一般注销公示期的撤回
时间限制与条件：
- 一般注销通常涉及清算组备案，并在报纸或国家企业信用信息公示系统发布债权人公告，公告期为45日。在公告期内，若公司尚未完成税务注销、工商注销登记等后续流程，且因合理原因（如股东决定继续经营、与债权人达成新的债务处理方案等）需要撤回注销申请，可以向登记机关说明情况并申请撤回。
- 不同地区工商行政管理部门对此可能有不同规定和操作流程，需遵循当地的具体要求。
撤回难度与证明材料：
- 相较于简易注销，一般注销公示期的撤回难度较大。部分地方可能要求提供合理的理由及相应的证明材料，如公司股东会决议、与债权人达成的债务处理协议等。
特殊情况：
- 若已完成工商注销登记，公司的法人资格即消灭，通常情况下不能撤回注销。但在极特殊情况下，如注销登记存在严重违法违规（如提交虚假材料骗取注销登记），登记机关可依职权撤销注销登记，这是基于纠错机制的行政行为，并非常规意义上的“撤回”。
三、公示期届满后的处理
未提交注销材料：
- 若公示期届满但公司尚未提交相关注销材料，可选择不提交以保持法人资格。
已提交注销材料：
- 若公司已提交注销材料并完成注销程序，则无法再撤回注销公示。此时，如需恢复法人资格，需重新进行工商注册登记，并遵循相关法律法规和程序。
总结与建议：
公司注销公示的撤回并非易事，需严格依据所处阶段和相关法律法规进行操作。在决定撤回注销公示前，公司应充分考虑各方面因素，并确保符合撤回条件。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。