结论：对方在未经过你同意的情况下，私自拉走你价值五千元的货物，这一行为可能构成侵权行为，甚至可能涉嫌盗窃罪，具体取决于货物的所有权归属及对方的行为性质。
分析说明：
侵权行为角度：
- 如果货物的所有权属于你，那么对方未经你同意，私自拉走货物的行为，无疑侵犯了你的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。对方的行为，至少构成民事侵权，你有权要求对方返还货物，或者赔偿因此造成的损失。
盗窃罪角度：
- 如果对方在拉走货物时，具有非法占有的目的，且货物的价值达到了一定的数额标准（具体标准因地区而异，但五千元通常已达到或超过多数地区的盗窃罪立案标准），那么对方的行为还可能涉嫌盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，你可以向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任。
特殊场景：
- 如果货物并非完全属于你，或者你与对方之间存在某种经济纠纷或合同关系，那么对方的行为可能还涉及到合同违约、债务清偿等问题。但无论如何，对方未经你同意，私自拉走货物的行为，都是不合法的。
行动建议：
收集证据：首先，你应该尽快收集相关证据，如货物清单、价值证明、对方拉走货物的视频或照片、证人证言等，以证明对方的行为及货物的价值。
与对方协商：在证据充分的情况下，你可以尝试与对方进行协商，要求对方返还货物或赔偿损失。如果对方愿意配合，那么问题可能得到快速解决。
寻求法律帮助：如果协商无果，或者对方拒绝承认错误，那么你应该及时寻求法律帮助。你可以向我咨询具体的法律程序和维权策略，或者向公安机关报案，要求追究对方的法律责任。
后续注意事项：
- 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方。同时，也要注意保护自己的合法权益，不要因为对方的威胁或恐吓而放弃维权。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。