债权转让3年后，在符合法定条件且债权转让合法有效的前提下，受让人作为新的债权人，仍然有权起诉债务人要求其履行债务。不过，具体能否起诉还需考虑以下几个关键因素：

一、债权转让的合法性与有效性

1. 债权可转让性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条，债权可以转让，但存在例外情形，如根据债权性质不得转让、按照当事人约定不得转让或依照法律规定不得转让的债权。
   • 若债权属于不可转让的类型，则转让行为无效，受让人无法获得起诉债务人的权利。

2. 债权转让的通知：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百四十六条，债权人转让债权需通知债务人，未通知的，该转让对债务人不发生效力。
   • 通知是债权转让对债务人生效的必要条件，未通知前，债务人可向原债权人履行债务；通知后，应向受让人履行。

二、起诉的时效性

1. 诉讼时效期间：

   • 债权转让本身不改变原债权的诉讼时效期间。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 若债权转让发生在原债权诉讼时效期间内，且受让人在诉讼时效期间内起诉债务人，则法院会受理并审理。
   • 若债权转让时原债权已过诉讼时效期间，但债务人自愿履行的，不得请求返还；若债务人未履行，且受让人未在诉讼时效期间内提起诉讼或采取其他措施中断诉讼时效，则可能丧失胜诉权。不过，若债务人在债权转让后同意履行债务或作出履行承诺，则诉讼时效可能重新计算。

2. 3年后的起诉权：

   • 债权转让3年后，只要原债权的诉讼时效期间未届满（或已届满但存在诉讼时效中断、重新计算等情形），且债权转让合法有效，受让人仍有权起诉债务人。
   • 若原债权的诉讼时效期间已届满，且无法定中断、重新计算等情形，则受让人可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。但需注意，若债务人自愿履行或作出履行承诺，则不受诉讼时效限制。

三、实际操作建议

1. 确认债权可转让性：在转让前仔细审查债权的性质和法律规定，确保债权可以合法转让。
2. 及时通知债务人：转让后应尽快以书面形式通知债务人，确保债权转让的生效和债务人的知晓。
3. 关注诉讼时效：在债权转让后，密切关注原债权的诉讼时效期间，确保在诉讼时效期间内采取适当措施保护自身权益。
4. 完善证据链：妥善保存债权转让的相关文件，包括转让协议、通知记录等，以备不时之需。

举例说明：假设甲将一笔对乙的债权转让给丙，且该债权依法可以转让。甲在转让后及时通知了乙。若该债权在转让时诉讼时效期间尚未届满，且丙在诉讼时效期间内起诉乙要求履行债务，则法院会受理并审理。若债权转让3年后，原债权的诉讼时效期间仍未届满（或已届满但存在诉讼时效中断、重新计算等情形），则丙仍有权起诉乙。

总结：债权转让3年后能否起诉债务人，取决于债权转让的合法性与有效性、原债权的诉讼时效期间以及债务人是否自愿履行或作出履行承诺等因素。若您在此方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。