被骗人可通过刑事追赃退赔程序、附带民事诉讼或单独民事诉讼拿回钱，具体如下：

1. 刑事追赃退赔程序
   在保险诈骗案件中，若犯罪嫌疑人被查获并判刑，法院会启动刑事追赃程序。根据《刑法》第六十四条，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或责令退赔。被骗人需向公安机关或法院提交被骗证据（如保险合同、转账记录、沟通记录等），配合调查以确认损失金额。若赃款未被挥霍，法院会直接退赔给被骗人；若赃款已被转移或挥霍，法院会责令犯罪嫌疑人退赔，但实际执行需以犯罪嫌疑人的财产状况为准。

2. 刑事附带民事诉讼
   若刑事追赃无法完全弥补损失，被骗人可在刑事案件审理过程中提起附带民事诉讼，要求犯罪嫌疑人赔偿剩余损失。根据《刑事诉讼法》第一百零一条，被害人因犯罪行为遭受物质损失的，有权提起附带民事诉讼。需注意，附带民事诉讼的赔偿范围仅限于直接物质损失（如已支付的保费、因诈骗导致的其他经济损失），不包括精神损害赔偿。

3. 单独提起民事诉讼
   若刑事案件未涉及退赔，或被骗人未在刑事程序中主张权利，可在刑事判决生效后单独提起民事诉讼。此时需以保险合同纠纷或侵权责任纠纷为案由，向法院起诉犯罪嫌疑人或相关责任方（如保险公司若存在过错）。需准备充分证据证明诈骗事实及损失金额，法院将根据《民法典》相关规定判决赔偿。

执行难点与建议：

• 若犯罪嫌疑人无财产可供执行，法院可能终结本次执行程序，待发现财产后再恢复执行。建议被骗人在诉讼前申请财产保全，冻结犯罪嫌疑人名下资产。
  
• 若保险公司存在审核疏漏或违规操作，可同时主张保险公司承担相应责任，但需证明保险公司存在过错（如未尽到合理审查义务）。
  

行动建议：

1. 立即向公安机关报案，并提交所有与诈骗相关的证据；
   
2. 关注刑事案件进展，及时向法院提交退赔申请或附带民事诉讼状；
   
3. 若刑事程序无法完全挽回损失，尽快委托律师调查犯罪嫌疑人财产状况，准备民事诉讼材料。
   

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