结论：针对您离婚多年后前夫借钱却将您列为担保人且声称用于家庭的情况，您需要首先确认担保合同的有效性，再根据实际情况考虑是否需要承担担保责任，并采取相应的法律措施。

一、确认担保合同的有效性

1. 签名真实性：您需要确认担保合同上的签名是否为您本人所签。如果不是您本人签名，那么该担保合同对您不产生法律效力，您无需承担担保责任。

2. 意思表示真实性：即使签名是真实的，您也需要确认在签署担保合同时，是否出于真实的意思表示。如果您是在被欺诈、胁迫或误解的情况下签署的担保合同，那么该合同可能因意思表示不真实而无效。

二、分析担保责任

1. 若担保合同有效：

   • 一般保证与连带责任保证：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证的方式包括一般保证和连带责任保证。如果您在担保合同中明确约定为一般保证，那么在前夫不能履行债务时，您享有先诉抗辩权，即债权人需要先向前夫追偿，只有在前夫不能清偿的情况下，您才需要承担保证责任。如果您在担保合同中未明确约定保证方式或约定不明确，那么按照连带责任保证处理，债权人可以直接要求您承担保证责任。
   • 担保范围：担保合同通常会约定担保的范围，包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用等。您需要确认担保合同中约定的担保范围，以确定您可能需要承担的责任范围。

2. 若担保合同无效：

   • 无需承担担保责任：如果担保合同因签名不真实、意思表示不真实等原因而无效，那么您无需承担担保责任。
   • 可能承担的过错责任：即使担保合同无效，如果债权人无过错，而您存在过错（如明知前夫借款用途不合法仍提供担保等），那么您可能需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。但这种情况较为特殊，需要具体分析。

三、采取法律措施

1. 收集证据：您需要收集相关证据，如担保合同、离婚证明、前夫借款的用途证明等，以证明您的担保行为是否有效以及您是否需要承担担保责任。

2. 与债权人协商：在确认担保合同的有效性和担保责任后，您可以尝试与债权人协商解决方案，如协商免除您的担保责任、协商分期偿还等。

3. 寻求法律救济：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。在诉讼或仲裁过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张，并接受法院或仲裁机构的裁决。

四、特殊情况考虑

• 前夫借款是否用于家庭：虽然前夫声称借款用于家庭，但您需要确认这一点是否属实。如果借款并未用于家庭共同生活或生产经营，那么您可能无需承担担保责任。此外，即使借款用于家庭，但如果您在离婚后已经与前夫经济独立，且未从该借款中受益，那么您也可能无需承担担保责任。

建议：鉴于您的情况较为复杂，且涉及法律专业问题，我建议您尽快咨询专业律师（即我本人，杨书杰律师，专注于刑事辩护、离婚、合同纠纷等领域），以便更详细地了解您的权利和义务，并制定合适的法律策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。