后期伤残赔偿金不一定由保险公司全额赔付，需根据具体情况判断，以下分情况详细说明：

1. 保险类型与保额限制
   若肇事方购买了足额的交强险+商业三者险，且伤残赔偿金在保险责任限额内（如商业三者险保额100万，伤残金未超此限额），则保险公司通常需全额赔付。但若保额不足（如仅购买交强险，伤残金超18万限额），超出部分需肇事方自行承担。

2. 保险条款免责情形
   若事故存在免责事由（如肇事方酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），保险公司可能拒赔或部分拒赔，此时伤残金需由肇事方自行承担。

3. 责任比例划分
   若事故为多方责任（如双方均有过错），伤残金需按责任比例分担。例如，若肇事方承担70%责任，则保险公司仅赔付伤残金的70%，剩余30%由受害方自行承担或向其他责任方追偿。

4. 非医保用药与鉴定费用
   部分保险公司可能主张非医保用药费用、鉴定费等不属于保险范围，需肇事方额外承担。但此类条款的效力需结合具体合同及司法实践判断，部分地区法院可能不支持保险公司免责。

建议行动：

• 立即报警并保留事故认定书、医疗记录、费用单据等证据；
  
• 联系肇事方及保险公司，确认保险类型、保额及免责条款；
  
• 若协商无果，可委托律师通过诉讼主张权利，确保伤残金、医疗费、误工费等全额获赔。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。