结论：电动车碰到人后，即使警察未立即出事故现场，半年后仍有可能出具事故鉴定书，但具体能否出具需视情况而定，包括事故现场是否仍可勘验、证据是否充分等。
分析说明：
事故鉴定书的出具时间：
- 事故鉴定书，通常是在事故发生后，由相关部门（如交警部门）根据现场勘验、调查取证等结果出具的。它是对事故责任、成因等问题的官方认定。
- 法律并未明确规定事故鉴定书必须在事故发生后的特定时间内出具。因此，从时间上来看，半年后出具事故鉴定书并不违反法律规定。
事故现场的勘验与证据收集：
- 事故现场的勘验是出具事故鉴定书的重要环节。如果事故现场在半年后仍然保持原状，或者可以通过其他方式（如监控录像、证人证言等）还原事故现场，那么相关部门仍然有可能进行勘验并出具事故鉴定书。
- 如果事故现场已经发生改变，或者关键证据已经灭失，那么出具事故鉴定书的难度将会增加，甚至可能无法出具。
证据的充分性：
- 除了事故现场的勘验外，出具事故鉴定书还需要充分的证据支持。这些证据可能包括当事人的陈述、证人证言、监控录像、医疗记录等。
- 如果这些证据在半年后仍然能够收集到，并且足够充分，那么相关部门仍然有可能出具事故鉴定书。
实际操作中的考虑：
- 在实际操作中，由于时间流逝，事故现场的勘验和证据的收集可能会面临更多困难。因此，即使法律上没有明确限制，相关部门在出具事故鉴定书时也会更加谨慎。
- 如果事故双方对事故责任有争议，并且无法通过协商解决，那么建议尽快向相关部门申请出具事故鉴定书，以避免因时间拖延而导致证据灭失或现场改变等不利情况。
特殊场景：
- 如果事故发生后，当事人已经及时报警，并且相关部门已经进行了初步的调查取证，但由于某些原因（如当事人伤势严重、需要进一步调查等）未能立即出具事故鉴定书，那么在半年后，如果相关条件仍然满足，相关部门仍然有可能出具事故鉴定书。
- 如果事故发生后，当事人未及时报警，或者相关部门因故未能及时介入调查，那么在半年后，由于事故现场可能已经发生改变，证据可能已经灭失，因此出具事故鉴定书的难度将会大大增加。
行动建议：
- 如果您是事故当事人之一，并且希望了解事故责任或寻求赔偿，建议您尽快与相关部门（如交警部门）联系，了解是否可以出具事故鉴定书，并咨询后续的处理流程。
- 如果您在事故处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。