拖车杠是否违法，需根据具体情况及法律法规进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性条件与规定
一般情况：
- 对于普通乘用车，若拖车杠的安装不影响车辆安全性能，且符合相关规定，用于合法拖车作业（如拖挂小型旅居挂车或轻型挂车）并不违法。但需注意，若车辆出厂时无预留安装位置或接口，自行改装非原厂适配的拖车杠，可能违反《道路交通安全法》中关于不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征的规定。
外观和结构限制：
- 加装的拖车杠不能超出原车的外观和结构，否则视为非法改装。若拖车杠突出车身过多，影响外观完整性或对他人存在潜在危险，也是不被允许的。
技术检验与标准：
- 车辆拖挂时，拖车杠必须经过技术检验并符合相关标准。对于载货汽车，安装的拖车杠需符合车辆设计标准，连接挂车时需遵循安全技术规范。
登记与申请：
- 在某些特定情况下（如救援、牵引需求），车主可向公安机关交通管理部门申请变更登记，以进行合法改装拖车杠。
二、非法改装的后果
警告与罚款：
- 私自加装拖车杠且违反规定者，公安机关交通管理部门有权责令恢复原状，并处以警告或500元以下罚款。
车辆扣留与恢复原状：
- 在严重情况下，公安交管部门可能会依法扣留车辆，收缴非法装置，并责令恢复原状。
保险拒赔：
- 私自加装拖车杠后发生事故，保险公司可能会拒绝赔偿。
三、使用拖车杠的注意事项
遵守实施条例：
- 使用拖车杠牵引故障机动车时，需遵守《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，如被牵引车不得载人、宽度不得大于牵引车等。同时，应使用符合安全标准的专业拖车杠进行牵引，并确保被拖车辆的制动、转向等关键系统处于正常工作状态。
咨询与选择：
- 安装拖车杠前，建议事先咨询当地车管所了解具体规定，并选择符合国家标准的产品由专业人员进行安装。
安全意识：
- 车主应增强安全意识，确保拖车杠的安装和使用不会对自身或他人造成安全隐患。在拖车过程中，应遵守交通规则，保持安全车速，确保行车安全。
四、具体案例分析
- 合法案例：若车主的车辆出厂时预留了拖车杠安装位置，且安装的拖车杠符合国家标准，用于合法拖车作业（如拖挂小型旅居挂车），且已向公安机关交通管理部门申请变更登记，则此行为合法。
- 违法案例：若车主自行改装非原厂适配的拖车杠，且未向公安机关交通管理部门申请变更登记，或拖车杠突出车身过多影响外观完整性，则此行为可能违法，将面临警告、罚款等处罚。
总结来说，拖车杠的安装和使用是否违法取决于是否满足相关法律法规的要求。车主在进行任何涉及车辆改装的行为之前，务必先了解并遵守相关法律法规的规定，以确保自己的行为合法合规。同时，在使用拖车杠时也应遵守相应的使用规定和注意事项，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。