认罪认罚具结书不能由个人自行拿取或制作，而需在司法机关的指导下签署。以下是对此问题的详细解释：

一、认罪认罚具结书的性质与签署流程

认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚时，与检察机关或审判机关签署的一种法律文件。它体现了犯罪嫌疑人、被告人的认罪态度和对法律的尊重，是刑事诉讼中认罪认罚从宽制度的重要组成部分。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，认罪认罚具结书的签署通常需要在司法机关（如检察机关或审判机关）的指导下进行。具体流程包括：

1. 司法机关告知：司法机关会向犯罪嫌疑人、被告人详细解释认罪认罚从宽制度的相关内容，包括其权利、义务以及可能面临的法律后果。
2. 自愿签署：在充分理解并自愿接受认罪认罚从宽制度的前提下，犯罪嫌疑人、被告人会在司法机关的指导下签署认罪认罚具结书。
3. 司法机关审核：司法机关会对签署的认罪认罚具结书进行审核，确保其内容真实、合法、有效。

二、个人自行拿取或制作认罪认罚具结书的法律后果

由于认罪认罚具结书具有严格的法律效力和程序要求，因此个人不能自行拿取或制作。如果个人擅自制作或拿取认罪认罚具结书，可能会面临以下法律后果：

1. 无效性：自行制作的认罪认罚具结书可能因不符合法定形式或程序要求而被视为无效，无法产生预期的法律效果。
2. 法律责任：如果个人通过欺诈、胁迫等手段迫使他人签署认罪认罚具结书，还可能构成犯罪，需要承担相应的刑事责任。

三、建议与注意事项

1. 遵循法定程序：犯罪嫌疑人、被告人在签署认罪认罚具结书时，应严格遵循法定程序，确保签署过程的合法性和有效性。
2. 充分理解内容：在签署前，应充分理解认罪认罚具结书的内容，包括其权利、义务以及可能面临的法律后果。如有疑问，应及时向司法机关咨询或寻求法律帮助。
3. 保护自身权益：在签署认罪认罚具结书时，应注意保护自身权益，避免受到不公正的待遇或欺诈行为。如发现司法机关存在违法行为或不当行为，应及时向有关部门举报或投诉。

如有任何关于认罪认罚具结书或其他刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询。