针对您提出的“未在规定道路行驶，陪驾怎么处罚”的问题，这实际上涉及两个层面的内容：一是未按规定道路行驶的处罚，二是新手（实习期内驾驶员）上高速无陪驾的处罚。下面我将分别进行详细解答。
一、未按规定道路行驶的处罚
未按规定道路行驶的处罚会因驾驶车辆类型（机动车或非机动车）、违规地点（如高速公路、城市快速路或其他道路）及违规的严重程度而有所不同。
机动车未按规定道路行驶：
- 在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶，通常会被扣3分，并处以50元罚款（具体金额可能因地区而异，但一般不超过20元至200元的范围）。
- 在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶，一般不扣分，但会被处以50元罚款（具体金额可能因地区而略有不同，但通常在20元至200元之间）。
- 特殊情况如公交专用道违规或应急车道违规，处罚会更严厉，可能包括记分和更高额度的罚款。
非机动车未按规定道路行驶：
- 非机动车违反规定使用专用车道的，一般会被处以警告或者5元以上50元以下罚款；如果拒绝接受罚款处罚，交警可以扣留其非机动车。
二、新手（实习期内驾驶员）上高速无陪驾的处罚
对于新手驾驶员（即驾驶人在实习期内）上高速若未按规定携带陪驾，将面临特定的法律处罚：
罚款：
- 根据《道路交通安全法》及其实施条例，新手上高速无陪驾将被处以20元以上200元以下的罚款。具体金额可能因地方交通管理部门的规定而有所不同。
记分：
- 新手上高速无陪驾的行为会被记3分。记分周期内累积记分达到12分的，将面临驾驶证暂扣、需要重新学习并参加考试等后果。
其他严重后果：
- 若新手驾驶员在实习期内多次违反此规定，或伴随其他严重交通违法行为，还可能面临驾驶证被暂扣甚至吊销的风险。
- 在无陪驾情况下发生交通事故，新手驾驶员将承担事故的全部责任，并且保险公司有权拒绝赔偿，这将给个人带来极大的经济负担和法律风险。
总结与建议
无论是未按规定道路行驶还是新手无陪驾上高速，都是违反交通规则的行为，都会受到相应的法律处罚。因此，我建议您：
- 严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 对于新手驾驶员，在实习期内上高速务必携带符合条件的陪驾人员。
- 如收到处罚决定书，应及时缴纳罚款，避免产生不必要的滞纳金和其他严重后果。
- 如有异议，可按照法定程序进行申诉，以维护自己的合法权益。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问，请随时咨询。