居留许可确实属于行政许可的一种。以下是对这一问题的详细解释：

首先，我们需要明确行政许可的定义。行政许可是指行政机关根据公民、法人或者其他组织的申请，经依法审查，准予其从事特定活动的行为。这种行为通常涉及到对申请人资格、条件、能力等方面的审核，并基于审核结果作出是否准予的决定。

接下来，我们来看居留许可的具体情况。居留许可是外国人持相关签证入境中国后，向中国出入境管理部门申办的居留证件。这一过程中，出入境管理部门会对申请人的身份、来华目的、居留期限、居留事由等进行详细审核。只有符合相关规定和条件的申请人，才能获得居留许可。

以您提供的参考信息为例，在云浮市，外国人来华工作许可和工作居留许可实行“一窗通办”。在办理过程中，市科技部门会先对工作许可进行审核，并签发《外国人工作许可证》和《准予行政许可决定书》。随后，申请人需要到公安部门的外籍人才服务窗口现场办理居留许可。公安部门会对申请人的工作居留条件进行审核，并在符合条件的情况下签发工作居留许可证。这一过程中，无论是工作许可还是居留许可的签发，都涉及到了对申请人资格、条件等方面的审核和决定，因此都属于行政许可的范畴。

综上所述，居留许可是外国人在中国境内居留的合法凭证，其签发过程涉及到了对申请人资格、条件等方面的审核和决定，因此属于行政许可的一种。