刑事二审是否需要去拿判决书，这主要取决于具体情况，但通常建议当事人或其代理人亲自领取或通过合法途径获取判决书。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律规定与程序要求：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在作出判决后，应当向当事人送达判决书。对于二审案件，法院同样会制作判决书，并依法送达给当事人。
   • 送达方式可能包括直接送达、邮寄送达等。如果法院选择直接送达，且当事人或其代理人能够亲自到法院领取，那么亲自领取判决书是一种直接且有效的方式。

2. 亲自领取的优点：

   • 及时性：亲自领取可以确保当事人第一时间获取判决书，了解判决结果，从而及时作出后续的法律行动，如申请再审、上诉（在特定情况下，如二审判决后仍有上诉机会的情形，但需注意二审通常是终审）或执行等。
   • 准确性：亲自领取可以避免邮寄过程中可能出现的丢失、延误或信息错误等问题，确保当事人获取的判决书内容准确无误。
   • 沟通机会：亲自领取判决书时，当事人或其代理人还可以与法院工作人员进行沟通，了解判决的依据、理由等，为后续的法律行动提供有力支持。

3. 无法亲自领取时的替代方案：

   • 如果当事人或其代理人因特殊原因无法亲自领取判决书，可以委托他人代为领取。但需注意，代领人应当提供有效的授权委托书和身份证明文件，以确保代领行为的合法性和有效性。
   • 另一种替代方案是请求法院通过邮寄方式送达判决书。在这种情况下，当事人或其代理人应当确保提供的邮寄地址准确无误，并留意邮件的接收情况，以免错过重要的法律文书。

4. 法律后果与注意事项：

   • 未能及时获取判决书可能会影响当事人行使上诉权、申请再审权等法律权利。因此，当事人或其代理人应当积极关注判决书的送达情况，确保在法定期限内行使相关权利。
   • 在领取判决书时，当事人或其代理人应当仔细核对判决书的内容，包括判决结果、理由、依据等，以确保判决书的准确性和合法性。如果发现判决书存在错误或遗漏，应当及时向法院提出异议或申请补正。

总结与建议：

• 对于刑事二审案件，建议当事人或其代理人亲自领取判决书，以确保及时、准确地获取判决结果。
• 如果无法亲自领取，可以委托他人代为领取或请求法院通过邮寄方式送达。但需注意提供准确的授权委托书和身份证明文件，或确保邮寄地址的准确性。
• 在领取判决书后，应当仔细核对内容，并在法定期限内行使相关法律权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。