结论：因事故导致轿车大梁受损，保险公司是否理赔需视具体情况而定，主要取决于事故性质、保险类型及保险条款约定。以下分情况详细说明：

1. 事故属于保险责任范围且无免责情形
   若事故符合保险合同约定的保险责任（如碰撞、倾覆等），且不存在免责条款中明确排除的情形（如故意制造事故、酒驾、无证驾驶等），保险公司通常需对大梁受损进行理赔。此时需注意：

   • 车损险覆盖范围：大梁作为车辆主体结构，其受损一般属于车损险的赔偿范围。车主需及时报案并配合保险公司定损，按流程提交维修发票、定损单等材料。
     
   • 定损与维修：保险公司会评估大梁受损程度，若修复后不影响车辆安全性能，可能支持修复；若严重变形或断裂，可能按全损处理（需达到保险合同约定的全损标准）。

2. 事故属于免责范围或保险类型不匹配
   若事故存在以下情形，保险公司可能拒赔：

   • 免责条款触发：如事故由战争、暴乱、核辐射等不可抗力导致，或车主存在酒驾、毒驾、肇事逃逸等违法行为。
     
   • 未投保车损险：若车主仅购买了交强险（仅赔偿第三方损失），未投保商业车损险，则大梁受损无法通过保险理赔。
     
   • 超过保险期限或未及时报案：保险合同已过期，或事故发生后未在约定时间内（如48小时内）报案，可能导致保险公司拒赔。

3. 特殊情形：第三方责任导致的大梁受损
   若事故由第三方（如其他车辆、行人）造成，且第三方负全责，则大梁受损应由第三方的交强险或商业三者险赔偿。此时车主需：

   • 及时报警并保留事故责任认定书；
     
   • 向第三方保险公司索赔，或通过诉讼主张权利；
     
   • 若第三方逃逸或无力赔偿，且车主投保了“无法找到第三方特约险”，可向自己的保险公司申请理赔。

建议：

• 事故发生后立即联系保险公司报案，并保留现场照片、维修记录等证据；
  
• 仔细阅读保险合同条款，明确保险责任与免责范围；
  
• 若对理赔结果有异议，可向当地保险行业协会或银保监会投诉，或通过诉讼解决争议。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。