未成年人和一个刚成年的偷东西被抓，在法律上的区别主要在于刑事责任年龄的不同，这直接影响了他们是否需要承担刑事责任以及承担何种程度的刑事责任。以下从多个角度进行详细分析：
一、刑事责任年龄与刑事责任承担
未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，刑事责任年龄是划分是否承担刑事责任的重要界限。
- 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，如果未成年人已满十六周岁，其实施盗窃行为将受到法律的制裁，需承担相应的刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。但盗窃行为并不在此列，因此，这一年龄段的未成年人实施盗窃行为，通常不负刑事责任，除非盗窃行为转化为抢劫等上述严重犯罪。
- 不满十四周岁的人，无论实施何种犯罪行为，都不负刑事责任。这是法律对未成年人的特殊保护，考虑到其心智、情感、认知等方面尚未完全成熟。
刚成年的人：
- 已满十八周岁的人犯罪，应当负完全的刑事责任。这意味着，刚成年的人实施盗窃行为，将依法受到刑事处罚，没有年龄上的减免或特殊保护。
二、量刑考虑与从轻或减轻处罚
未成年人：
- 对于依照刑法规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。这是法律对未成年人的宽宥，考虑到其犯罪行为可能受到多种因素的影响，如心智不成熟、易受诱惑等。
- 如果未成年人实施盗窃行为情节轻微，且符合不起诉或缓刑条件的，检察院可能作出不起诉决定，或者法院可能判处缓刑，以体现对未成年人的教育和挽救。
刚成年的人：
- 刚成年的人犯罪，没有年龄上的从轻或减轻处罚的特殊规定。法院在量刑时，将综合考虑犯罪情节、悔罪表现、犯罪手段、危害后果等多种因素，依法作出公正的判决。
三、非刑事处罚措施与矫治教育
未成年人：
- 对于因不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，法律要求其父母或者其他监护人加以管教，以防止其再次实施违法行为。
- 在必要的时候，依法进行专门矫治教育。对于部分有严重不良行为或轻微犯罪行为的未成年人，法律允许采取专门矫治教育的措施，如送入专门学校进行教育等，以帮助其纠正行为，回归社会。
刚成年的人：
- 刚成年的人犯罪，不适用非刑事处罚措施和矫治教育。如果其犯罪行为需要接受社区矫正等非监禁刑罚执行方式，将依法进行社区矫正，但这不是针对未成年人的特殊矫治教育措施。
四、实际案例与法律后果
- 未成年人盗窃案例：假设一个十五岁的未成年人盗窃了一部手机，由于未达到刑事责任年龄，且盗窃行为未转化为其他严重犯罪，因此不负刑事责任。但其父母或监护人需加强管教，防止其再次实施违法行为。如果情节严重，可能依法进行专门矫治教育。
- 刚成年盗窃案例：假设一个刚满十八岁的人盗窃了一部手机，且盗窃金额达到刑事立案标准，那么其将依法受到刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并可能面临罚金等附加刑。法院在量刑时，将综合考虑其犯罪情节、悔罪表现等因素。
总结与建议：未成年人和一个刚成年的偷东西被抓，在法律上的区别主要在于刑事责任年龄的不同。未成年人可能因年龄原因不负刑事责任或受到从轻、减轻处罚的宽宥，而刚成年的人则需承担完全的刑事责任。无论年龄大小，盗窃行为都是违法的，都可能受到法律的制裁。因此，建议所有人都要遵守法律法规，不要实施任何违法犯罪行为。如果面临法律问题或需要法律帮助，可以直接向我咨询。