未满16周岁参与聚众抢劫，若构成犯罪，其判刑年限并非固定，而是需根据具体情况综合考虑，但依法会从轻或减轻处罚。以下是对此问题的详细分析：

1. 刑事责任能力：

   • 根据我国《刑法》规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。因此，未满16周岁的未成年人若实施抢劫行为并构成犯罪，需承担刑事责任。

2. 抢劫罪定义与处罚：

   • 抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为。对于成年人，基础刑罚为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在加重情节，如入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等，则可能面临更严厉的刑罚。

3. 未成年人犯罪的特殊处理：

   • 对于未满16周岁的未成年人犯抢劫罪，法律有特别规定，即应当从轻或者减轻处罚。这意味着，即使其犯罪情节严重，量刑时也会充分考虑其未成年人的身份，依法给予从轻或减轻处罚。

4. 量刑考量因素：

   • 在确定具体量刑时，法院会综合考虑多个因素，包括但不限于抢劫的情节、手段、后果，以及被告人的认罪态度、悔罪表现、身心特点、成长经历和家庭环境等。这些因素将共同影响最终的量刑结果。

5. 具体量刑情况：

   • 由于未成年人犯罪的具体情况各不相同，因此无法给出具体的判刑年限。但一般来说，若未成年人实施的抢劫行为情节较轻，且认罪态度好、有悔罪表现，法院可能会判处较轻的刑罚，并有可能适用缓刑。
   • 若未成年人的抢劫行为存在加重情节，如入户抢劫、抢劫致人重伤等，虽然依法应从轻或减轻处罚，但由于情节严重，量刑时仍可能面临较长的刑期。

综上所述，未满16周岁参与聚众抢劫的判刑年限并非固定，而是需根据具体情况综合考虑。法律在对其进行处罚时，既体现了对犯罪的严厉打击，也体现了对未成年人的特殊保护和挽救。因此，在处理此类案件时，法院会充分考虑未成年人的身心特点和未来成长需要，依法作出公正、合理的判决。