自助洗衣店未张贴禁洗内裤的行为，从法律角度而言，并没有直接的法律依据要求其必须张贴此类标识。不过，我们可以从多个角度来分析这一问题，以便更全面地理解其法律背景和可能的影响。

1. 合同关系角度：

   • 自助洗衣店与顾客之间形成的是一种服务合同关系。在这种关系中，洗衣店有义务提供符合约定的洗衣服务，而顾客则有义务按照洗衣店的规定和指示使用服务。
   • 如果洗衣店在服务合同中或店内显著位置未明确告知顾客禁止洗涤的物品（如内裤），那么顾客在不知情的情况下洗涤了此类物品，洗衣店通常难以直接以此为由拒绝承担服务责任或要求顾客承担额外费用。但这也并不意味着洗衣店必须张贴此类标识，只是从合同履行的角度，明确告知可能有助于减少纠纷。

2. 消费者权益保护角度：

   • 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》，消费者享有知悉其购买、使用的商品或者接受的服务的真实情况的权利。
   • 虽然该法律并未直接规定洗衣店必须张贴禁洗内裤的标识，但洗衣店有义务以合理方式告知消费者服务的相关信息，包括可能存在的限制或禁止事项。如果洗衣店未履行这一告知义务，导致消费者在不知情的情况下遭受损失，消费者有权要求洗衣店承担相应的责任。不过，这种责任通常与消费者实际遭受的损失相关，且需要消费者能够证明损失与洗衣店未告知行为之间的因果关系。

3. 公共卫生与安全角度：

   • 从公共卫生和安全的角度来看，内裤等私密物品可能携带细菌、病毒等病原体，如果与其他衣物混洗，可能存在交叉感染的风险。
   • 然而，这一角度并不直接构成法律要求洗衣店张贴禁洗内裤标识的依据。洗衣店可以出于公共卫生和安全的考虑，自愿选择张贴此类标识，以提醒顾客注意，但这并非法律义务。

4. 实际操作与建议：

   • 尽管法律没有直接要求洗衣店张贴禁洗内裤的标识，但为了减少纠纷、提升服务质量，洗衣店可以考虑在店内显著位置张贴相关标识或提示。
   • 同时，洗衣店也可以在服务合同中明确约定禁止洗涤的物品范围，以便在发生纠纷时能够有明确的依据。

总结来说，自助洗衣店未张贴禁洗内裤的标识并不违反法律直接规定，但从合同履行、消费者权益保护以及公共卫生与安全的角度来看，洗衣店有义务以合理方式告知消费者服务的相关信息。如果您是洗衣店经营者，建议考虑张贴相关标识或提示，以减少潜在纠纷；如果您是消费者，在使用自助洗衣店服务时，也应注意阅读店内提示或询问工作人员，以了解服务的相关限制和禁止事项。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。