针对货车超速行驶威胁行人安全的情况，核心处理方式需结合法律责任、行政处罚及民事赔偿等多维度综合判断，具体处理步骤如下：

1. 立即固定证据，明确责任主体
   若您作为行人或目击者遭遇此类情况，第一时间通过手机录像、拍照或寻找周边监控，记录货车车牌号、超速行驶轨迹、时间地点等关键信息。若存在行人受伤或财产损失，需立即报警并联系急救，同时保留医疗记录、现场照片等证据。根据《道路交通安全法》第72条，公安机关交通管理部门应立即派员赶赴现场，收集证据并出具事故责任认定书，明确货车司机是否因超速（如超过限速标志标明的最高时速）承担主要或全部责任。

2. 行政处罚：交警部门依法追责
   货车超速属于违反《道路交通安全法》第42条的行为，交警部门将根据超速比例进行处罚：

   • 超速未达20%：处警告或20-200元罚款，记3分；
     
   • 超速20%-50%：处200-2000元罚款，记6分；
     
   • 超速50%以上：处500-2000元罚款，记12分，可并处吊销驾驶证。
     若超速行为导致行人受伤或死亡，司机可能因涉嫌“交通肇事罪”被追究刑事责任（《刑法》第133条），面临3年以下有期徒刑或拘役；若存在逃逸等情节，刑罚将加重至3-7年或7年以上有期徒刑。

3. 民事赔偿：通过诉讼或协商主张权利
   若行人因货车超速遭受人身损害或财产损失，可依据《民法典》第1165条（过错责任原则）要求司机及车辆所有人（如挂靠公司）承担赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、精神损害抚慰金等。若司机系履行职务行为（如为公司送货），用人单位可能需承担连带责任（《民法典》第1191条）。建议通过以下途径解决：

   • 协商调解：在交警部门或人民调解委员会主持下，与司机、保险公司达成赔偿协议；
     
   • 诉讼途径：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，提交事故认定书、医疗记录、费用单据等证据，要求法院判决赔偿。

4. 特殊情形：货车存在改装或超载的加重责任
   若货车存在非法改装（如加高栏板、增加载重）或超载行为（《道路交通安全法》第48条），司机及车辆所有人需承担更严格的责任。例如，超载30%以上可能被处500-2000元罚款并扣6分，且在事故中需承担更高比例的赔偿责任。

温馨提示：若您或家人因货车超速遭受损害，建议优先联系交警部门固定证据，再根据伤情严重程度决定是否委托律师介入。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您详细分析。