公司要求违反道路交通安全法驾驶叉车上公共道路的行为是违法的，您有权拒绝并应采取相应措施保护自身权益。以下从多个角度进行分析：
法律层面：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，叉车等工程车辆并非设计用于公共道路行驶的车辆，其设计、制造、使用等方面均不符合公共道路行驶的安全标准。因此，将叉车驾驶上公共道路是违反法律规定的，可能会面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆等。
- 如果公司强制要求您违反法律驾驶叉车上公共道路，这不仅是对您个人安全的威胁，也是对公司法律责任的漠视。您有权拒绝这一要求，并可以向相关部门（如交通管理部门、劳动监察部门等）举报公司的违法行为。
安全层面：
- 叉车在公共道路上行驶存在极大的安全隐患。由于其设计特点和操作方式，叉车在高速行驶、转弯、刹车等方面均不如普通车辆稳定，容易发生交通事故，对自己和他人的生命财产安全构成严重威胁。
- 您应充分认识到这一行为的危险性，坚决拒绝公司的违法要求，并提醒公司关注员工安全，遵守法律法规。
应对措施：
- 与公司沟通：首先，您可以尝试与公司管理层或相关部门进行沟通，明确表达您的担忧和拒绝态度，要求公司遵守法律法规，不要安排叉车上公共道路。
- 寻求法律援助：如果公司坚持违法要求，您可以向当地劳动监察部门或交通管理部门举报公司的违法行为，并寻求法律援助以保护自己的合法权益。
- 保留证据：在沟通过程中，建议您保留好相关证据（如公司要求驾驶叉车上路的书面通知、聊天记录等），以便在必要时维护自己的权益。
温馨提示：在任何情况下，都应坚守法律底线，不参与任何违法活动。如果公司坚持要求您违反法律驾驶叉车上公共道路，您应坚决拒绝，并采取上述措施保护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。