结论：针对您打架纠纷经公安机关调解已自愿和解但对方不赔医药费的情况，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：首先尝试与对方再次协商，若协商无果，可以寻求第三方调解，最后还可以考虑通过法律途径解决，包括提起民事诉讼和申请强制执行。
详细解答：
再次协商：
- 尽管之前已经经过公安机关的调解并达成了和解，但对方未履行赔偿义务，您可以再次尝试与对方进行直接沟通。
- 在沟通时，明确表达您的诉求，即要求对方按照和解协议赔偿医药费，并说明不赔偿可能面临的法律后果。
- 保持冷静和理性，避免情绪化的言辞和行为，以增加协商成功的可能性。
第三方调解：
- 如果再次协商无果，您可以寻求第三方的帮助进行调解。这些第三方可以是社区调解委员会、派出所（如果之前调解的派出所愿意再次介入）或人民调解组织等。
- 这些机构通常会提供中立的调解服务，协助双方达成新的和解协议或确认之前的和解协议的执行。
- 在调解过程中，您需要提供相关的证据，如医疗记录、费用清单、之前的和解协议等，以支持您的诉求。
法律途径：
- 提起民事诉讼：若协商和调解均无法解决问题，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费等相关费用。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据支持自己的主张，如医疗记录、费用清单、收入证明、之前的和解协议（如果适用）等。法院将根据事实和法律规定，判决对方是否应承担赔偿责任以及赔偿的具体金额。
- 申请强制执行：如果法院判决后对方仍不履行赔偿义务，您可以申请法院强制执行。法院有权采取多种措施来强制对方履行义务，如查封、扣押财产等。这将确保您的合法权益得到切实保障。
注意事项：
- 保留证据：在整个处理过程中，务必保留好所有相关证据，包括医疗记录、费用清单、报警回执（如果之前报过警）、调解协议等。这些证据在后续的协商、调解或诉讼中都将起到关键作用。
- 了解法律责任：明确打架行为的法律责任，以及自己在事件中的过错程度。这将有助于您合理确定赔偿金额和诉求，并在协商、调解或诉讼过程中更好地维护自己的权益。
- 及时行动：一旦发生打架事件并产生医疗费用，应尽快采取行动，通过协商、调解或法律途径来维护自己的合法权益。避免拖延导致证据丢失或诉讼时效过期。
如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。