通常情况下，起诉后不经开庭程序直接拿到判决书的情况较为特殊且有限，但确实存在以下几种可能性：

1. 双方达成调解或和解，法院根据调解/和解协议制作调解书或判决书

   • 在诉讼过程中，如果双方当事人能够就争议事项达成一致意见，形成调解协议或和解协议，并请求法院确认其效力，法院在审查协议内容合法且不损害他人利益后，可以依据该协议制作调解书或判决书。这种情况下，案件可能无需经过完整的开庭审理程序即可结案。
   • 注意：调解书或基于和解协议的判决书与普通判决书具有同等法律效力，一旦签署即具有强制执行力。

2. 适用特别程序审理的案件

   • 对于某些特定类型的案件，如选民资格案件、宣告失踪或宣告死亡案件、认定公民无民事行为能力或限制民事行为能力案件、认定财产无主案件、确认调解协议案件和实现担保物权案件等，法律规定了特别程序进行审理。这些程序往往更加简便快捷，部分案件可能无需开庭即可作出裁决。
   • 注意：特别程序的适用范围有限，且具体程序要求因案件类型而异。

3. 被告缺席且法院认为事实清楚、证据充分

   • 在被告经合法传唤无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的情况下，如果法院认为案件事实清楚、证据充分，可以依法进行缺席判决。虽然这种情况下仍然有一个“开庭”的形式（尽管被告未出席），但实质上并未进行双方的质证和辩论环节，可视为一种简化的审理方式。不过，严格意义上讲，这并不完全符合“不开庭”的要求。
   • 注意：缺席判决同样需要确保程序公正和实体公正，法院会依法审查原告提交的证据材料，并作出合理判断。

4. 小额诉讼程序或简易程序中的简化流程

   • 对于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单民事案件，法院可以适用简易程序或小额诉讼程序进行审理。这些程序在保障当事人诉讼权利的前提下，对庭审流程进行了简化，如缩短举证期限、减少开庭次数等。虽然仍需开庭，但整体流程更为高效快捷。
   • 注意：简易程序和小额诉讼程序的具体适用条件和流程可能因地区和法院而异。

总结与建议：

• 完全不经开庭程序直接拿到判决书的情况在普通民事诉讼中较为罕见，通常需要满足特定条件或适用特别程序。
• 如果您希望案件能够尽快解决且减少庭审环节，可以考虑与对方当事人进行协商调解，或者了解您的案件是否符合适用特别程序或简易程序的条件。
• 在任何情况下，都应确保您的合法权益得到充分保障。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题，我将根据您的具体情况提供专业建议。