我国宪法明确规定，国家权力最终归属于人民。这一原则是我国政治制度的核心，体现了人民民主专政的国体和人民代表大会制度的政体。以下是对这一问题的详细分析：

1. 宪法依据：

   • 《中华人民共和国宪法》第二条明确规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。”这一条款是确立我国国家权力归属的根本法律依据，它明确了人民作为国家主人的地位，以及人民对国家事务的管理权。

2. 人民行使国家权力的机关：

   • 人民通过全国人民代表大会和地方各级人民代表大会来行使国家权力。这些机关是人民参与国家事务管理、决策的重要平台。全国人民代表大会作为最高国家权力机关，负责制定和修改宪法、法律，监督国家机关的工作等；地方各级人民代表大会则在本行政区域内行使相应的职权，保障人民的合法权益。

3. 人民参与国家管理的途径和形式：

   • 除了通过人民代表大会制度行使国家权力外，人民还通过多种途径和形式参与国家事务、经济文化事业和社会事务的管理。例如，基层群众自治制度是一种重要的参与方式，人民在城乡社区治理、基层公共事务和公益事业中实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。此外，人民还可以通过提出建议、批评、意见，参与听证会、座谈会等方式，对政府工作进行监督和建议，促进政府决策的民主化和科学化。

4. 人民民主专政的国体与人民代表大会制度的政体：

   • 这一规定体现了我国人民民主专政的国家性质，即人民是国家的主人，国家权力必须为人民服务、维护人民的根本利益。同时，我国实行的是人民代表大会制度，这是一种体现人民民主专政的政权组织形式。通过这一制度，人民能够有序地参与国家事务的管理和决策，实现自己的民主权利。

5. 国家权力的来源与人民的主体地位：

   • 宪法确认了人民的主体地位和国家权力的来源。这意味着国家权力不是凭空产生的，而是来源于人民的授权和委托。因此，国家机关在行使权力时，必须时刻牢记自己是为人民服务的，必须接受人民的监督和制约，确保国家权力的运行始终符合人民的意志和利益。

综上所述，我国宪法明确规定了国家权力最终归属于人民的原则，并通过人民代表大会制度等具体制度来保障人民参与国家事务管理和决策的权利。这一原则不仅体现了我国政治制度的优越性，也为国家的长治久安奠定了坚实的基础。如果您有任何关于司法行政领域的法律问题，可以直接向我咨询。