是否需要去医院，取决于您的身体状况和事故的具体情况，以下从不同角度进行分析：

1. 身体受伤情况：

   • 如果您在事故中身体受到明显伤害，如疼痛、肿胀、出血、骨折等，或者出现头晕、恶心等不适症状，强烈建议您立即前往医院进行检查和治疗。身体伤害可能不会立即显现，但延误治疗可能导致伤势加重，甚至留下后遗症。
   • 如果您在事故后感觉身体并无大碍，没有出现上述不适症状，可以暂时观察身体状况。但请注意，有些伤害可能具有潜伏性，如内脏损伤或轻微脑震荡等，因此，即使感觉良好，也建议您在事故后的一段时间内保持警惕，如有任何不适，应立即就医。

2. 事故责任与后续处理：

   • 从法律角度来看，无论事故责任如何划分，您的身体健康都是最重要的。如果因事故导致身体受伤，您有权要求责任方承担相应的医疗费用和其他损失。
   • 在处理事故时，建议您及时报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于后续的事故责任认定和赔偿协商。
   • 如果外卖小哥或其所在公司愿意承担责任并支付医疗费用，您可以与其协商处理。但如果对方拒绝承担责任或协商无果，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益。

3. 预防与建议：

   • 在未来，为了预防类似事故的发生，建议您在驾驶或行走时保持警惕，注意观察周围环境，特别是注意避让外卖小哥等快速行驶的车辆。
   • 如果您经常遇到外卖小哥等快速行驶的车辆，可以考虑在出行时选择更安全的路线或时间段。

总结来说，是否需要去医院取决于您的身体状况和事故的具体情况。如果您身体受伤或出现不适症状，应立即就医；如果感觉良好但担心潜在伤害，可以暂时观察身体状况并在有不适时及时就医。同时，为了维护自己的权益，建议您及时报警并保留好相关证据。如果您在处理事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。