自己写的保证书，在离婚抚养权和归属权的问题上，其法律效力并非绝对，而是取决于保证书的内容、形式以及是否符合法律规定。以下从多个角度为你详细分析：
一、保证书内容合法且自愿签署的情况
内容合法性：如果保证书的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且是双方真实意思的表示，那么这样的保证书在离婚时，对于抚养权和归属权的约定，是有可能被法院认可的。例如，保证书中约定了双方在离婚后，孩子由哪一方抚养，另一方支付多少抚养费，以及探视权的具体安排等，这些内容如果合法且合理，法院在判决时会予以考虑。
自愿签署：保证书必须是双方自愿签署的，没有受到任何胁迫或欺诈。如果一方是在被胁迫或欺诈的情况下签署的保证书，那么该保证书在法律上是无效的，法院不会采纳其中的内容。
二、保证书内容违法或存在瑕疵的情况
内容违法：如果保证书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么这样的保证书是无效的。例如，保证书中约定了剥夺一方抚养权且没有合理理由，或者约定了不支付抚养费等违法内容，这些内容在法律上是不会被认可的。
存在瑕疵：如果保证书在形式上存在瑕疵，比如没有双方签字、没有日期、内容模糊不清等，那么这样的保证书在法律上的效力也会受到影响。法院在审理案件时，可能会要求双方提供更充分的证据来证明保证书的真实性和合法性。
三、法院判决抚养权和归属权的综合考虑因素
即使保证书在内容上合法且自愿签署，法院在判决抚养权和归属权时，也不会仅仅依据保证书的内容。法院还会综合考虑以下因素：
孩子的年龄和性别：一般来说，对于年幼的孩子，法院可能会更倾向于判决给母亲抚养；对于年龄较大的孩子，法院可能会更尊重孩子的意愿。
双方的经济状况：法院会考虑双方的经济能力，以确保孩子能够得到良好的抚养和教育。
双方的生活环境和教育背景：法院也会考虑双方的生活环境和教育背景，以判断哪一方更适合抚养孩子。
孩子的意愿：如果孩子已经达到一定的年龄和认知能力，法院会尊重孩子的意愿，考虑孩子希望与哪一方生活。
四、建议
在签署保证书前咨询专业律师：以确保保证书的内容合法且符合你的利益。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议。
保证书内容要具体明确：避免使用模糊不清的语言，以免在后续的法律纠纷中产生争议。
保留好相关证据：包括保证书的原件、签署时的照片或视频等，以证明保证书的真实性和合法性。
如果你在婚姻家庭方面有任何法律问题，比如抚养纠纷、财产分割等，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。