刑事强制措施主要包括五种，分别是拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕。关于逮捕，确实是需要经过人民检察院批准或者人民法院决定后，才能由公安机关执行。以下是对这些强制措施及逮捕程序的详细解释：
一、刑事强制措施的种类
拘传：
- 定义：拘传是公安机关、人民检察院或者人民法院对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人，依法强制其到案接受讯问的一种强制措施。
- 特点：拘传的时间一般不超过12小时，案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，拘传持续的时间不得超过24小时。
取保候审：
- 定义：取保候审是公安机关、人民检察院或者人民法院对符合一定条件的犯罪嫌疑人、被告人，责令其提出保证人或者交纳保证金，保证其不逃避或者妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制措施。
- 适用条件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等。
监视居住：
- 定义：监视居住是公安机关、人民检察院或者人民法院对符合一定条件的犯罪嫌疑人、被告人，在指定的居所执行，限制其人身自由的一种强制措施。
- 适用条件：与取保候审类似，但犯罪嫌疑人、被告人可能判处无期徒刑、死刑的，或者患有严重疾病、生活不能自理的，或者怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等，可以监视居住。
拘留：
- 定义：拘留是公安机关在紧急情况下，对现行犯或者重大嫌疑分子，依法暂时剥夺其人身自由的一种强制措施。
- 特点：拘留的时间一般不超过37日，对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长到30日。
逮捕：
- 定义：逮捕是刑事诉讼中的一种最严厉的强制措施，用于对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，在取保候审尚不足以防止发生社会危险性时采取的限制人身自由的措施。
- 批准程序：逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。
二、逮捕的批准与执行
批准逮捕的意义：
- 保障诉讼程序顺利进行：通过逮捕措施限制犯罪嫌疑人、被告人的人身自由，确保他们能够按时到案接受调查和审判，从而避免因为逃跑、藏匿等行为导致的诉讼延误。
- 预防继续犯罪：对于具有较大社会危险性的犯罪嫌疑人，如惯犯、暴力犯罪者等，及时采取逮捕措施可以有效防止其继续危害社会。
- 体现司法监督与制衡：人民检察院作为法律监督机关，通过审查批准逮捕申请，对公安机关的侦查活动进行合法性监督，确保逮捕措施的适用符合法定条件，防止权力滥用和非法拘禁。
批准逮捕的流程：
- 公安机关在侦查过程中，认为需要逮捕犯罪嫌疑人时，会向同级人民检察院提请批准逮捕。
- 人民检察院将依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对逮捕申请进行严格审查，并根据审查结果作出批准或不批准逮捕的决定。
- 对于批准逮捕的决定，公安机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于不批准逮捕的，人民检察院应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知公安机关。
总结来说，刑事强制措施是刑事诉讼中为保证诉讼顺利进行而依法对犯罪嫌疑人、被告人的人身自由进行暂时限制或剥夺的方法。其中，逮捕作为最为严厉的一种强制措施，其执行必须经过人民检察院的批准或人民法院的决定。如果您或您身边的人涉及刑事案件，对强制措施或逮捕程序有任何疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。