结论：关于“法院没起诉精神病人，没强制医疗，是否可以回家”的问题，需分情况讨论，主要取决于精神病人的当前状态、是否对他人或社会构成危险，以及是否符合出院或解除强制医疗的条件。
分析：
精神病人未被起诉且未被强制医疗的一般情况：
- 如果精神病人并未涉及任何刑事案件，或者虽然涉及但因其精神状态在犯罪时无法辨认或控制自己行为，依法不负刑事责任，且未被法院决定强制医疗，那么其自由通常不受限制。
- 在这种情况下，如果精神病人经过治疗，病情稳定，且医生认为其可以出院或不再需要继续住院治疗，那么精神病人可以回家。
精神病人虽未被起诉但可能构成社会危险的情况：
- 即使精神病人未被起诉，但如果其精神状态仍然不稳定，且可能对他人或社会构成危险，那么根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关可以采取临时的保护性约束措施，如将其送至医疗机构进行精神障碍诊断。
- 如果经诊断，精神病人确实需要强制医疗，且符合强制医疗的条件（如实施暴力行为，危害公共安全或者严重危害公民人身安全，经法定程序鉴定为依法不负刑事责任的精神病人，有继续危害社会可能的），那么法院可能会决定对其强制医疗。在此之前，精神病人可能无法直接回家。
精神病人已被决定强制医疗但申请解除的情况：
- 如果精神病人已经被法院决定强制医疗，但经过一段时间的治疗后，病情好转，不再需要继续强制医疗，那么其本人或其监护人可以向决定强制医疗的法院申请解除强制医疗。
- 法院在审查后，如果认为精神病人已经不具有人身危险性，不需要继续强制医疗的，应当作出解除强制医疗的决定。在此情况下，精神病人可以回家。
建议：
- 对于精神病人及其家属来说，如果精神病人病情稳定，且医生认为可以出院或不再需要继续住院治疗，应及时与医疗机构沟通，了解出院或解除强制医疗的具体条件和流程。
- 如果精神病人可能构成社会危险，或者已经被决定强制医疗，但认为已经不具有人身危险性，可以寻求专业律师的帮助，了解相关法律规定和程序，以便更好地维护自己的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三百零二条：实施暴力行为，危害公共安全或者严重危害公民人身安全，经法定程序鉴定为依法不负刑事责任的精神病人，有继续危害社会可能的，可以予以强制医疗。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三百零六条：强制医疗机构应当定期对被强制医疗的人进行诊断评估。对于已不具有人身危险性，不需要继续强制医疗的，应当及时提出解除意见，报决定强制医疗的人民法院批准。被强制医疗的人及其近亲属有权申请解除强制医疗。
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