离职后，劳动者确实可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细解析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条及第二十七条的规定，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者因除名、辞退和辞职、离职发生的争议，以及其他因履行劳动合同发生的争议，均适用本法。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，只要劳动者在离职后的一年内发现用人单位存在违法行为并侵犯了自己的合法权益，就可以依法向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁申请。

二、可申请劳动仲裁的情形

离职后，劳动者可以就以下情形申请劳动仲裁：

1. 拖欠工资：如果用人单位在劳动者离职后仍未支付全部或部分工资，劳动者可以申请劳动仲裁要求支付拖欠的工资及相应的经济补偿。
2. 未支付加班费：若用人单位未按照法律规定支付加班费，劳动者可以在离职后通过劳动仲裁途径主张权益。
3. 未缴纳社会保险：用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以要求补缴或赔偿因此造成的损失。
4. 违法解除劳动合同：如果用人单位违反法律规定解除与劳动者的劳动合同，劳动者可以申请劳动仲裁要求恢复劳动关系或获得经济赔偿金。
5. 其他劳动争议：如因工伤、职业病等产生的争议，以及因履行劳动合同发生的其他争议，劳动者也可以在离职后申请劳动仲裁。

三、申请劳动仲裁的流程

1. 提交申请书：劳动者需准备劳动仲裁申请书及相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、离职证明等，以证明自己的权益受到侵害。
2. 仲裁受理：劳动争议仲裁委员会在收到申请书后，会进行审查并决定是否受理。如果决定受理，将通知双方当事人参加庭审。
3. 开庭审理：在庭审过程中，双方当事人可以陈述自己的观点和理由，并提供相关证据进行质证和辩论。
4. 仲裁裁决：仲裁庭将根据审理情况作出裁决。如果一方对裁决结果不满意，还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。

四、申请劳动仲裁的注意事项

1. 时效问题：劳动者需注意劳动仲裁的时效期间为一年，务必在规定的时间内提出申请。若存在不可抗力或有其他正当理由，仲裁时效可中止；若劳动者通过协商、申请调解等方式向对方当事人主张权利，或对方当事人同意履行义务，仲裁时效可中断并重新计算。
2. 证据收集：在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集充分的证据来支持自己的主张。证据的准备对于仲裁请求获得支持至关重要。
3. 特殊时效规定：对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，若劳动关系已终止，劳动者应自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。

五、法律后果

若劳动者的仲裁请求获得支持，用人单位将需要按照仲裁裁决履行相应的义务，如支付拖欠的工资、加班费、经济补偿金等。若用人单位不履行裁决，劳动者可以向法院申请强制执行。

综上所述，离职后的劳动者在面临劳动争议时，只要符合法定条件和时效要求，就有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，劳动者应充分准备证据，并按照仲裁委员会的要求和流程进行申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。