车位不合法的情况下，一般不可以收取管理费。以下从不同角度为您详细分析：

法律角度

1. 合法性基础：根据相关法律法规，物业服务企业收取管理费的前提是其提供的服务是基于合法合规的物业项目。如果车位本身不合法，比如未取得规划许可、未通过验收等，那么物业服务企业基于该车位提供的管理服务就缺乏合法性基础。
2. 合同关系：业主与物业服务企业之间通常存在物业服务合同关系，合同中会明确双方的权利和义务。如果车位不合法，那么合同中关于车位管理费的条款可能因违反法律法规的强制性规定而无效。因此，物业服务企业无权依据无效的合同条款收取管理费。

实际情况角度

1. 车位性质：如果车位是开发商或物业服务企业擅自划定的，未经过相关部门的审批和规划，那么这种车位本身就是不合法的。在这种情况下，物业服务企业无权对该车位收取管理费，因为其并未提供合法合规的管理服务。
2. 业主权益：业主作为物业的使用人，有权要求物业服务企业提供合法合规的服务。如果车位不合法，业主有权拒绝支付管理费，并可以向相关部门投诉举报，要求物业服务企业停止违法行为。

特殊情况说明

1. 历史遗留问题：在某些情况下，可能存在车位因历史原因未取得合法手续，但已经实际使用多年。对于这种情况，如果物业服务企业能够证明其已经提供了实际的管理服务，并且业主也实际享受了该服务，那么双方可以协商确定一个合理的管理费标准。但这种情况并不改变车位本身不合法的性质，只是在实际操作中的一种妥协和折中。
2. 整改与补办手续：如果车位不合法是因为未取得相关手续或未通过验收等原因造成的，那么物业服务企业或开发商应积极整改并补办相关手续。在整改和补办手续期间，物业服务企业可以暂停收取管理费或与业主协商确定一个临时性的管理费标准。待车位合法化后，再按照合法标准收取管理费。

建议：如果您发现车位不合法且物业服务企业仍在收取管理费，您可以先与物业服务企业进行沟通协商，要求其停止违法行为并退还已收取的管理费。如果协商无果，您可以向相关部门投诉举报或寻求法律途径解决。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。