车位收取管理费是否合法，需根据具体情况判断，关键在于停车场的所有权归属、管理服务的内容以及收费标准的合法性与透明度。以下从不同角度为您详细分析：

一、基于所有权归属的考量

1. 开发商所有：

   • 若停车场由开发商所有，其有权通过出售、附赠或出租等方式约定车位的归属。在此情况下，开发商或其委托的物业管理公司收取管理费，以覆盖车位的维护、保洁、保安等成本，是合理的。但收费必须符合当地物价部门的相关规定，不能随意定价。

2. 业主共有：

   • 若停车场是利用业主的公共地方建设，或改造自人防工程，则停车场的收益应归业主共有。此时，物业收取管理费需与业主协商确定，确保收费的合法性和合理性。未经业主大会或业主委员会同意，物业擅自收取管理费是不合法的。

二、基于管理服务内容的考量

1. 物业服务内容：

   • 物业管理公司负责车位的日常保养和维护，包括检查地面破损、修复标识、机械式停车设备的专业保养等。同时，物业还需对停车场内的通道、出入口等公共区域进行清洁、通风、照明和排水系统的维护。这些工作产生的成本是收取管理费的合理依据。

2. 安全保障需求：

   • 物业通过安保人员对进出停车场的车辆和人员进行管理，并安装监控设备进行24小时监控，同时定时巡逻，以确保停车区域的安全秩序。这些安全保障服务也是收费的重要理由。

三、合法性与透明度的要求

1. 合法性要求：

   • 无论何种情况，车位管理费的收取都必须符合当地物价部门的相关规定。物业应将其收费标准报当地物价部门备案，并确保收费在规定的合理范围内。

2. 透明度原则：

   • 物业应提前公示收费标准和服务内容，确保业主对费用的用途有清晰的了解。这有助于避免产生不必要的争议，并维护业主的合法权益。

四、业主的权益与应对措施

1. 权益：

   • 业主有权对物业的收费行为进行监督，并要求物业说明收费明细和依据。若业主认为收费不合理，有权拒绝支付不合规的费用。

2. 应对措施：

   • 若物业存在违规收费行为，业主可首先与物业进行沟通协商，要求其停止违规收费并退还多收的费用。若协商不成，业主可以向相关物价管理部门或消费者协会进行投诉反映。在必要时，业主还可通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁。

举例说明：

• 假设某小区的停车场由开发商所有，且物业与业主签订的物业服务合同中明确约定了车位管理服务的具体内容及收费标准。在此情况下，物业按照约定收取管理费是合法的。
• 若某小区的停车场是利用业主的公共地方建设，且未经业主大会同意，物业擅自收取管理费。此时，业主有权拒绝支付该费用，并向相关物价管理部门投诉反映。

总结与建议：

车位收取管理费是否合法需综合考虑多方面因素。作为业主，您应关注收费的合理性、透明性，并在必要时维护自己的合法权益。若您对物业的收费行为有疑问或不满，建议首先与物业进行沟通协商；若协商不成，可寻求相关部门的帮助或通过法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。