结论：出车位时碰到其他车辆未注意并离开，后被报警，若不选择私了，不一定会被拘留，具体是否会被拘留需根据事故造成的后果及您的主观态度等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、事故后果角度

1. 轻微事故：如果碰撞事故仅造成车辆轻微刮擦，未造成人员伤亡，且损失金额较小，一般属于轻微交通事故。在这种情况下，即使您未注意到碰撞并离开现场，但后续积极配合警方调查，主动承担责任，赔偿对方损失，通常不会被拘留。警方可能会根据《道路交通安全法》的相关规定，对您进行批评教育、罚款等处罚。
2. 严重事故：如果碰撞事故造成车辆严重损坏，或者有人员受伤甚至死亡，那么情况就严重得多。此时，您离开现场的行为可能被认定为交通肇事逃逸。根据《刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；如果构成犯罪，如交通肇事罪，且逃逸情节严重，可能会面临三年以上七年以下有期徒刑的刑罚，若因逃逸致人死亡，则可能面临七年以上有期徒刑。

二、主观态度角度

1. 主动配合：无论事故后果如何，如果您在得知事故后，能够主动联系警方，配合调查，积极赔偿对方损失，表现出诚恳的态度，那么警方在处理时可能会酌情考虑，减轻处罚，甚至可能不会对您采取拘留措施。
2. 拒不配合：相反，如果您在事故后拒不配合警方调查，逃避责任，甚至试图隐瞒事实真相，那么警方可能会依法对您采取更严厉的措施，包括拘留等。

三、法律建议

1. 立即报警并配合调查：一旦得知自己可能涉及交通事故，应立即报警，并主动配合警方的调查工作。这是您作为公民应尽的义务，也是减轻自身责任的关键。
2. 积极赔偿损失：如果事故确实造成了对方车辆的损坏或人员受伤，您应积极与对方协商赔偿事宜，尽快赔偿对方损失。这不仅可以体现您的诚意和责任感，也有助于化解矛盾，避免事态进一步恶化。
3. 咨询专业律师：在处理此类事故时，如果您对法律程序或赔偿标准等存在疑问，可以及时向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

总结来说，出车位时碰到其他车辆未注意并离开，后被报警，不私了并不一定会被拘留。具体是否会被拘留需根据事故造成的后果、您的主观态度以及是否配合警方调查等因素综合判断。因此，我建议您在处理此类事故时，保持冷静、积极配合警方调查，并尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。