索要孩子向父母索要土地承包费，在法律上通常不受诉讼时效的限制，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、诉讼时效的一般规定

诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在一般的民事纠纷中，如合同纠纷、侵权纠纷等，诉讼时效是一个重要的法律概念，它限制了权利人行使权利的时间范围。然而，在涉及家庭关系、身份关系的纠纷中，诉讼时效的适用往往有所不同。

二、土地承包费与家庭关系

土地承包费通常与农村土地承包经营权相关，而农村土地承包经营权往往是以家庭为单位进行承包的。在家庭内部，父母与子女之间关于土地承包费的分配、使用等问题，更多地涉及到家庭关系、亲情伦理等方面。这类纠纷往往不是简单的民事权利义务关系，而是掺杂了复杂的家庭情感因素。

三、不受诉讼时效限制的情况

1. 基于身份关系的请求权：在家庭关系中，基于父母子女等身份关系产生的请求权，如赡养费、抚养费等，通常不受诉讼时效的限制。这是因为这些请求权涉及到家庭成员的基本生活保障和伦理道德，如果适用诉讼时效，可能会损害家庭关系的稳定和和谐。虽然土地承包费并非直接的赡养费或抚养费，但如果其性质与家庭成员的基本生活保障密切相关，且纠纷的产生与家庭关系紧密相连，那么也有可能不受诉讼时效的限制。
2. 持续性的侵权行为：如果父母长期未支付土地承包费，且这种行为持续存在，那么子女在发现或应当发现该行为时起，可以随时主张权利。这种情况下，诉讼时效的计算可能会从子女知道或应当知道权利被侵害时起算，而不是从父母最初未支付土地承包费时起算。然而，这种情况下的“持续性侵权行为”需要具体判断，并非所有未支付土地承包费的行为都能构成持续性侵权。

四、可能受诉讼时效限制的情况

如果土地承包费的纠纷已经脱离了家庭关系的范畴，变成了一种纯粹的民事权利义务关系，比如父母与子女之间就土地承包费的支付达成了明确的协议，但父母未按协议履行，且子女在知道或应当知道权利被侵害后长时间未主张权利，那么在这种情况下，诉讼时效可能会适用。但这种情况相对较少见，且需要具体分析协议的内容、履行情况以及双方的关系等因素。

五、法律建议

1. 协商解决：在家庭内部，尽量通过协商的方式解决土地承包费的纠纷。这不仅可以维护家庭关系的和谐稳定，还可以避免不必要的法律纠纷和诉讼成本。
2. 寻求法律援助：如果协商无果，且您认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和解决方案。
3. 注意证据收集：在主张权利时，注意收集相关证据，如土地承包合同、支付记录、协商记录等。这些证据将有助于您在法律程序中证明自己的权益和主张。

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