错过债权登记的债权人，一般仍可另行起诉，但能否获得清偿需视具体情况而定。以下分情况详细说明：

1. 债权登记的性质与目的
   债权登记通常出现在破产程序、清算程序或特定债权申报场景中，其目的是为了集中管理债权人申报的债权，确保债务人财产的公平分配。若债权人未在规定期限内登记债权，可能被视为“未申报债权”，但这并不直接导致债权消灭，而是可能影响其参与分配的资格。

2. 未登记债权的法律后果

   • 破产程序：根据《企业破产法》第56条，债权人未在人民法院确定的债权申报期限内申报债权的，可以在破产财产最后分配前补充申报；但此前已进行的分配，不再对其补充分配。同时，为审查和确认补充申报债权的费用，由补充申报人承担。
     
   • 非破产程序：若债权登记并非法定程序（如普通债务纠纷中债权人自行组织的登记），未登记不影响债权本身的效力，债权人仍可通过诉讼主张权利。

3. 另行起诉的可行性

   • 债权有效存在：若债权本身合法有效（如存在书面合同、转账记录等证据），且未超过诉讼时效（通常为3年），债权人可向法院提起民事诉讼，要求债务人履行还款义务。
     
   • 债务人财产状况：若债务人仍有可供执行的财产，法院判决后债权人可通过强制执行程序实现债权；若债务人已无财产或进入破产程序，债权人可能面临清偿困难，但诉讼仍是确认债权的必要步骤。

4. 实务建议

   • 尽快行动：若发现错过登记期限，应立即联系债务人或管理人（如破产程序中）补充申报，同时准备起诉材料。
     
   • 证据收集：重点收集债权存在的证据（如合同、借条、转账记录等）及债务人财产线索，以支持诉讼和执行。
     
   • 关注程序进展：若债务人已进入破产程序，需密切关注破产管理人发布的公告，避免再次错过补充申报或异议期。

总结：错过债权登记不等于丧失债权，债权人仍可通过诉讼主张权利，但需根据具体程序（如破产或普通诉讼）调整策略，并尽快采取行动以保障自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。