在非机动车与机动车发生碰撞且非机动车人员受伤的情况下，责任划分主要依据事故发生的具体原因、双方的过错程度以及相关法律法规来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、基本责任划分原则
非机动车无过错：
- 若非机动车驾驶人、行人没有过错，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，由机动车一方承担全部赔偿责任。这一原则体现了法律对弱势道路使用者的保护。
非机动车有过错：
- 若有证据证明非机动车驾驶人、行人存在过错，如闯红灯、违规横穿马路等，将根据其过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。例如，非机动车闯红灯时与机动车发生碰撞，非机动车的过错将影响责任划分，机动车一方可能承担部分责任，但非机动车一方也需承担相应责任。
机动车无过错：
- 即使机动车一方完全没有过错，基于保护弱者原则，也需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是法律对机动车一方的一种特殊责任要求，旨在平衡双方利益。
非机动车故意碰撞：
- 若交通事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，如非机动车故意“碰瓷”等情形，机动车一方不承担赔偿责任。这是法律对故意行为的一种否定性评价。
二、特殊情境下的责任划分
非机动车驶入机动车道：
- 非机动车因非机动车道受阻而驶入机动车道时，若机动车未主动避让，通常机动车负主要责任。这是因为机动车在道路上行驶时，应承担更高的注意义务。
- 若非机动车临时驶入机动车道发生事故，双方可能承担同等责任，具体取决于事故的具体情况和双方的过错程度。例如，非机动车突然驶入机动车道，机动车因避让不及而发生碰撞，双方可能均有过错。
行人横穿马路：
- 在没有人行横道、过街天桥或地下通道的情况下，机动车遇见行人横穿马路未主动避让，通常机动车负主要责任。这是因为机动车在行驶过程中应时刻注意行人动态，确保安全。
未区分车道的道路：
- 在未区分车道的道路上，若机动车因驾驶原因追尾撞击非机动车，通常由机动车负主要责任。这是因为机动车在行驶过程中应保持安全车距，避免追尾事故。
- 若事故发生在夜间，且双方都有一定过错，可能判定为双方负同等责任。例如，夜间行驶时，机动车未开启灯光，非机动车也未注意观察路况，导致碰撞事故发生。
机动车通过人行横道：
- 机动车通过人行横道时，若无信号灯且与行人或非机动车发生事故，机动车通常需负全部责任。这是因为机动车在通过人行横道时，应停车让行行人或非机动车。
- 但若行人偏离人行横道或有其他过错行为，机动车的责任可以适当减轻。例如，行人突然偏离人行横道跑向机动车道，机动车因避让不及而发生碰撞，此时机动车的责任可能减轻。
三、责任认定的依据与程序
公安机关交通管理部门将根据交通事故现场勘验、检查、调查情况以及相关检验、鉴定结论，及时制作并送达交通事故认定书。该认定书将载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，是后续民事赔偿、行政处罚甚至刑事处理的重要依据。因此，在事故发生后，当事人应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
四、赔偿事宜
事故责任划分后，对于因车祸造成的损失（包括人身伤害和财产损失），受害方可以通过协商、调解或诉讼的方式要求责任方进行赔偿。同时，保险公司也会根据保险合同进行相应的理赔。在赔偿过程中，当事人应了解自己的权益和义务，确保赔偿的合理性和公正性。
总结：非机动车与机动车发生碰撞且非机动车人员受伤的责任划分是一个综合考虑多种因素的复杂过程。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规和交警部门的认定结果。对于事故双方而言，了解这些责任划分原则有助于更好地维护自身权益，并在事故发生后采取正确的应对措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。