在起诉离婚期间，未经对方同意擅自带走孩子并通知对方，这一行为可能涉及法律问题。具体分析如下：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国婚姻法》及后续的相关司法解释，夫妻在婚姻关系存续期间，对子女均有抚养和教育的权利和义务。未经另一方同意，擅自带走孩子，可能侵犯了对方的抚养权。
   • 若此行为导致对方无法与孩子正常接触或履行抚养义务，可能构成对对方抚养权的侵害，对方有权要求恢复抚养关系，甚至可能提起民事诉讼。

2. 实际影响：

   • 此行为可能加剧夫妻双方的矛盾，对离婚诉讼的进展和结果产生不利影响。
   • 对孩子而言，突然改变生活环境可能对其心理造成不良影响，不利于其健康成长。

3. 建议：

   • 在离婚诉讼期间，双方应保持冷静和理性，通过协商或法律途径解决抚养权问题。
   • 若需带走孩子，应事先与对方沟通并达成一致，或至少提前通知对方，以避免不必要的法律纠纷。
   • 如遇紧急情况需立即带走孩子，应随后及时向对方说明情况，并尽快通过法律途径解决抚养权争议。

综上所述，起诉离婚期间擅自带走孩子并通知对方，可能涉及对对方抚养权的侵害，建议双方通过协商或法律途径妥善解决抚养权问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。